[实用新型]换辊减速机

说明书

本实用新型提供了一种换辊减速机，换辊减速机与电机相连接，换辊减速机包括：外壳、蜗杆轴、蜗轮、太阳轴、行星轮和齿圈；蜗杆轴固定在外壳上，且蜗杆轴的一端与电机相连接；蜗轮设置有第一通孔，蜗轮的第一通孔内设置有第一内齿，且蜗轮与蜗杆轴相啮合；太阳轴的一端嵌入蜗轮的第一通孔内，且太阳轴一端的外壁上设置有第一外齿，以使太阳轴的第一外齿与蜗轮的第一内齿相啮合；太阳轴的另一端设置有第二外齿；行星轮的第三外齿，至少两个行星轮绕设在太阳轴的外侧，以使行星轮的第三外齿与太阳轮的第二外齿相啮合；齿圈的内壁上设置有第三内齿，齿圈的外壁上设置有销齿，齿圈套设在行星轮的外侧，齿圈的第三内齿与行星轮的第三外齿相啮合。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体而言，涉及一种换辊减速机。

背景技术

目前，在相关技术中，现有的减速机通过键与键槽配合的形式，使蜗轮带动太阳轴转动；采用此种方式，使键与蜗轮和太阳轴单点受力，如果受力过大容易致使蜗轮或/和太阳轴受到损坏，从而降低了产品的质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种换辊减速机。

有鉴于此，本实用新型提供了一种换辊减速机，换辊减速机与电机相连接，换辊减速机包括：外壳、蜗杆轴、蜗轮、太阳轴、行星轮和齿圈；蜗杆轴固定在外壳上，且蜗杆轴的一端与电机相连接；蜗轮设置有第一通孔，蜗轮的第一通孔内设置有第一内齿，且蜗轮与蜗杆轴相啮合；太阳轴的一端嵌入蜗轮的第一通孔内，且太阳轴一端的外壁上设置有第一外齿，以使太阳轴的第一外齿与蜗轮的第一内齿相啮合；太阳轴的另一端设置有第二外齿；行星轮的第三外齿，至少两个行星轮绕设在太阳轴的外侧，以使行星轮的第三外齿与太阳轮的第二外齿相啮合；齿圈的内壁上设置有第三内齿，齿圈的外壁上设置有销齿，齿圈套设在行星轮的外侧，齿圈的第三内齿与行星轮的第三外齿相啮合。

在该技术方案中，首先，通过将蜗杆轴固定在外壳上，将蜗杆轴的一端与电机相连接，并使蜗轮与蜗杆轴相啮合，以实现电机通过蜗杆轴带动蜗轮转动，从而降低电机转速，并改变电机传输的方向；其次，通过将蜗轮的第一通孔内设置第一内齿，并将太阳轴的一端嵌入蜗轮的第一通孔内，以实现太阳轴的第一外齿与所述蜗轮的第一内齿相啮合，从而实现蜗轮带动太阳轴转动；再次，通过将至少两个行星轮绕设在太阳轴的外侧，并使行星轮的第三外齿与太阳轴的第二外齿相啮合，以实现太阳轴带动行星轮转动；同时，通过将齿圈套设在行星轮的外侧，并使齿圈的第三内齿与行星轮的第三外齿相啮合，以实现行星轮在太阳轴的带动下，沿齿圈的内壁转动，此时行星轮在绕其轴线自转的同时，还绕太阳轴的轴线转动；再次，通过将齿圈的外壁上设置销齿，以实现通过齿圈的销齿实现换辊减速机的输出。通过内外齿结构使蜗轮带动太阳轴转动，以提高产品的承载力，并提高了蜗轮与太阳轴的传动效率；而且通过该结构使蜗轮带动太阳轴转动，以实现蜗轮与太阳轴多点接触，以避免蜗轮与太阳轴单点受过大，而致使蜗轮和太阳轴发生损坏，从而延长了蜗轮和太阳轴的使用年限，并提高了产品的质量。采用此种简单，使产品包络了蜗轮蜗杆结构，行星结构和销齿输出，以实现使产品具有蜗轮蜗杆结构，行星结构和销齿传动的优点，从而使产品的结构紧凑，以降低产品所占用的空间，从而提高产品的适用性，同时，提高了产品的传动效率，提升了产品的使用体验。

具体地，换辊减速机还包括：测速编码器轴；测速编码器轴与蜗杆轴相连接，使测速编码器轴测试电机的转动，从而实现对减速机的输出转速的精确控制。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的换辊减速机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，换辊减速机还包括：行星架、行星轴和支承座；行星架包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体位于齿圈的两侧，且第一架体的一端设置有第四外齿；行星轴依次穿过行星架和行星轮；支承座包括支撑体和转动盘，转动盘与支撑体转动连接，支撑体固定在地面上，转动盘设置有第二内齿，且第一架体的第四外齿与转动盘的第二内齿相啮合。