[实用新型]一种用于扫地机的吸盘装置和扫地机

权利要求书

1.一种用于扫地机的吸盘装置，包括吸盘架、升降驱动装置和高度调节组件，所述吸盘架设置有吸尘口，其特征在于：

所述高度调节组件包括：

固定架；

自由架，所述自由架位于所述固定架的下方，所述自由架与所述吸盘架固定连接；

至少两个连杆，两个所述连杆基于行走方向前后布置，所述连杆位于所述固定架和所述自由架之间，所述连杆在两个端部分别设置有第一铰接端和第二铰接端，所述第一铰接端与所述固定架铰接，所述第二铰接端与所述自由架铰接，所述第一铰接端位于所述第二铰接端基于所述行走方向上的前方；

所述升降驱动装置用于驱动所述吸盘架升降移动。

2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于：

所述固定架设置有第一安装槽，所述第一安装槽沿横向贯穿设置有第一安装孔，所述第一铰接端设置有第一铰孔，所述第一铰接端位于所述第一安装槽内，第一转销穿过所述第一安装孔和所述第一铰孔。

3.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于：

所述自由架设置有第二安装槽，所述第二安装槽沿横向贯穿设置有第二安装孔，所述第二铰接端设置有第二铰孔，所述第二铰接端位于所述第二安装槽内，第二转销穿过所述第二安装孔和所述第二铰孔。

4.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于：

所述连杆包括转杆、第一铰接件和第二铰接件，所述转杆在两个端部分别设置有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一铰接件与所述第一螺纹部螺纹配合，所述第二铰接件与所述第二螺纹部螺纹配合，所述第一铰接端位于所述第一铰接件上，所述第二铰接端位于所述第二铰接件上。

5.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于：

所述高度调节组件包括至少四个所述连杆，沿所述行走方向前后布置的至少两个所述连杆组成连杆组件，两个所述连杆组件分别设置所述吸尘口的两侧上。

6.根据权利要求5所述的吸盘装置，其特征在于：

所述高度调节组件还包括横杆，所述横杆铰接在两个所述连杆组件的所述连杆之间；

所述升降驱动装置与所述横杆连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的吸盘装置，其特征在于：

所述升降驱动装置包括驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述连杆连接。

8.根据权利要求7所述的吸盘装置，其特征在于：

所述升降驱动装置还包括连接链和滚轮，所述连接链连接在所述驱动装置的驱动端和所述连杆之间，所述滚轮可自由转动，所述连接链绕所述滚轮布置。

9.根据权利要求8所述的吸盘装置，其特征在于：

所述高度调节组件包括至少四个所述连杆和横杆，沿所述行走方向前后布置的至少两个所述连杆组成连杆组件，两个所述连杆组件分别设置所述吸尘口的两侧上，所述横杆铰接在两个所述连杆组件的所述连杆之间；

所述连接链连接在所述驱动装置的驱动端和所述横杆之间；

所述升降驱动装置位于两个所述连杆组件之间，所述驱动装置的驱动端和所述横杆均位于所述滚轮的下方。

10.扫地机，其特征在于，包括行走装置和如上述权利要求1至9任一项所述的吸盘装置。