[实用新型]一种气动三爪定心夹具有效
| 申请号： | 201920547533.X | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209737644U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 高峰;宫海超;张帅;韩福贵;马淑平 | 申请（专利权）人： | 沈阳海斯特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 21234 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 孙奇<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 110025 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定心导向 夹爪 气缸 三爪 本实用新型 导轨滑块 主支撑座 轴承 安装维护 导向长槽 定心夹具 配合连接 气动三爪 占用空间 上轴承 旋转套 导轨 定心 滑块 夹紧 机器人 轮胎 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动三爪定心夹具，其特征在于：包括夹爪、夹爪安装座、气缸安装板、主支撑座、旋转内套、法兰、轴承限位板、旋转外套、三爪定心导向板、轴承a、滑块、导轨、气缸、轴承b、隔套、夹爪套和夹爪限位盖；
所述主支撑座上设有中间圆孔的安装板，且安装板的圆周均布三个支撑板，安装板上设有通槽；
所述法兰焊接在主支撑座安装板的上端面，用于与机器人对接；
将装有气缸的气缸安装板固定在主支撑座的支撑板上；
所述旋转内套固定在主支撑座安装板的下端面；
所述将所述轴承a安装在旋转内套上，旋转外套与轴承a配合到位后在安装带有轴承a的旋转外套；
所述轴承限位板与旋转内套连接固定；
所述导轨连接滑块固定在主支撑座安装板的下端面；
所述夹爪安装座一端与气缸的移动端固定，另一端穿过安装板的通槽孔固定在滑块上；
所述三爪定心导向板与旋转外套连接固定，夹爪一端穿过三爪定心导向板上的槽型孔固定在夹爪安装座上；
所述夹爪上设有轴承b，且隔套和夹爪套依次安装在夹爪外表面；
所述夹爪另一端设有夹爪限位盖。
2.根据权利要求1所述的一种气动三爪定心夹具，其特征在于：所述夹爪套为带沟槽的橡胶材质制成。
3.根据权利要求1所述的一种气动三爪定心夹具，其特征在于：所述夹爪安装座可带动夹爪在三爪定心导向板的槽型孔内滑动。
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