[实用新型]螺旋桨快速拆装装置及无人机

说明书

本实用新型涉及螺旋桨快速拆装装置及无人机，螺旋桨快速拆装装置包括螺旋桨、桨座和电机座，桨座包括圆柱形的主体，主体第一端与螺旋桨固定连接；电机座包括空腔；桨座还包括设置在主体第二端的凸块，凸块相对于主体的周向侧面向外凸起；空腔包括沿开口边缘设置的挡块以及与挡块相邻且向底部延伸的凹槽；挡块两端分别设有向底部延伸的第一限位块和第二限位块，第一限位块、挡块与第二限位块之间形成卡槽；第一限位块的末端设有连通卡槽和凹槽的通道；还包括弹性件和挡片，挡片设置在空腔内；弹性件抵接在挡片与底部之间。本实用新型能够在运输和使用过程中快速拆装螺旋桨并且适用于电机正反转能够避免射桨。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种螺旋桨快速拆装装置及无人机。

背景技术

具有螺旋桨的无人机通常在运输的过程中需要将螺旋桨拆卸下来，螺旋桨与机身分开进行运输，使用前需要再安装螺旋桨。然而，目前市场上的螺旋桨一般通过两种方式固定在电机上，第一种是用螺丝直接固定，第二种是在电机上安装内螺纹座，在螺旋桨上安装外螺纹座，最后通过旋转的方式固定。其中，第一种固定方式需要使用螺丝刀进行拆卸和安装，较为麻烦，浪费大量时间。第二种固定方式通过螺旋的形式固定，电机的旋转方向单一，如果电机旋转方向反转，螺旋桨就会飞出，有射桨风险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的第一目的是提供一种能够在运输和使用过程中快速拆装并且适用于电机正反转能够避免射桨的螺旋桨快速拆装装置。

本实用新型的第二目的是提供一种能够在运输和使用过程中快速拆装并且适用于电机正反转能够避免射桨的无人机。

为实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供了螺旋桨快速拆装装置，包括螺旋桨、桨座和电机座，桨座包括圆柱形的主体，主体第一端与螺旋桨固定连接；电机座包括空腔，空腔具有开口以及与开口相对的底部；桨座还包括设置在主体第二端的凸块，凸块相对于主体的周向侧面向外凸起；空腔包括沿开口边缘设置的挡块以及与挡块相邻且向底部延伸的凹槽；挡块两端分别设有向底部延伸的第一限位块和第二限位块，第一限位块、挡块与第二限位块之间形成卡槽；第一限位块的末端设有连通卡槽和凹槽的通道；当桨座从开口插入所述空腔时，挡块与主体的周向侧面邻接，凹槽与通道可供凸块通过；卡槽可与凸块配合；螺旋桨快速拆装装置还包括弹性件和挡片，挡片设置在空腔内；弹性件抵接在挡片与底部之间。

由上可见，本实用新型将螺旋桨固定到桨座上，用于固定到电机上的电机座具有容纳桨座的空腔。当需要安装螺旋桨时，将桨座按入空腔，此时挡块与主体的周向侧面邻接，凸块在凹槽内移动，挡片被下压；再旋转桨座，此时挡块仍然与主体的周向侧面邻接，凸块通过通道卡入卡槽内，挡片在弹性件的作用下顶向桨座的底端，避免凸块从卡槽中脱离。本实用新型的螺旋桨快速拆装装置可以快速例如在3秒之内将螺旋桨安装到机身上，加快了飞机使用前的准备工作，并且能够快速拆卸，便于飞机的运输。同时，本实用新型的螺旋桨快速拆装装置能够兼容电机的正反转，解决了射桨的问题。

进一步的技术方案是，凸块的数目为三个，三个凸块均匀地设置在主体第二端；凹槽、卡槽与通道的数目均为三个，与凸块对应设置。

由上可见，本实用新型设有多个凸块与多个卡槽配合，使得螺旋桨快速拆装装置在使用时受力更加均匀，结构更加稳定。

进一步的技术方案是，电机座包括套筒和底座，套筒内具有空腔；套筒一端具有开口；套筒另一端与底座连接，形成底部。

由上可见，本实用新型的电机座可以分成套筒和底座两部分，结构简单，易于加工成型，同时便于挡片和弹性件安装在空腔内部。

进一步的技术方案是，底座包括限位柱；弹性件为弹簧，弹簧套在限位柱上；挡片包括中间通孔，限位柱穿过中间通孔；桨座包括限位孔，限位孔可与限位柱配合。