[实用新型]一种用于无轨式靶车的驾驶模式切换装置

说明书

本实用新型提供一种用于无轨式靶车的驾驶模式切换装置，通过增加方向盘控制模式切换模块与两个踏板模式切换模块，实现对无轨式靶车油门、刹车以及方向盘的改造；在远程无线遥控信号较弱、或者遥控距离超出了有效范围、或者无轨式靶车上用于控制驾驶的中央控制器发生故障、或者无轨式靶车从遥控有效区域以外需要驶入靶场时，现场工作人员可远程或赶赴至靶车现场，通过简单操作遥控模块上的切换开关，即可实现遥控驾驶模式和人员驾驶模式的切换，不需要对靶车进行机械拆装，也无需其他牵引装置将靶车拖拽至指定地点，能够有效提高打靶前准备工作效率，节省了拖拽资源。

技术领域

本实用新型属于可移动靶标技术领域，尤其涉及一种用于无轨式靶车的驾驶模式切换装置。

背景技术

为提升空军战斗员贴近实战化环境的感受，满足空军飞行实弹训练与演习过程中对正在行进中的模拟坦克、装甲车等目标进行打靶的要求，通常采用远程无线遥控有轨靶标和无轨靶标模式，较为先进的为远程无线遥控无轨靶标模式。

目前，公知的远程无线遥控的无轨移动靶标，在遥控信号较弱或者超出遥控有效距离或者中央驾驶控制器故障时，需要靠拖车将移动靶标拖拽至指定地点，靶标无法进行人员驾驶或者无法快速切换至无任务有人驾驶模式，很难高效地行驶至目标区域，给靶标维护和作战任务布置带来很多不便。

因此亟需实用新型一种可用于空军实战的、方便切换遥控驾驶和人员驾驶模式的无轨式靶车转换机构。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于无轨式靶车的驾驶模式切换装置，不需要对靶车进行机械拆装即可实现遥控驾驶模式和人员驾驶模式的切换，能够有效提高打靶前准备工作效率，节省了拖拽资源。

一种用于无轨式靶车的驾驶模式切换装置，所述驾驶模式包括遥控驾驶模式和人员驾驶模式，所述切换装置包括方向盘控制模式切换模块、遥控模块以及两个踏板模式切换模块，其中，两个踏板模式切换模块分别用于切换油门踏板和刹车踏板的踩踏模式；

所述踏板模式切换模块包括电动推杆1和Y型挡板4，其中，Y型挡板安装在电动推杆1的端部，用于通过其分叉端推动待切换踏板；其中，当无轨式靶车处于遥控驾驶模式时，遥控模块通过控制电动推杆1的伸缩长度来控制待切换踏板被Y型挡板4推动的行程，从而控制无轨式靶车的速度；当无轨式靶车处于人员驾驶模式时，遥控模块通过控制电动推杆1收回，从而由驾驶人员自主控制待切换踏板；

所述方向盘控制模式切换模块包括第一传动齿轮11、驱动电机12、第二传动齿轮13、步进电机14、胀紧单元15以及齿形传动带18，其中，齿形传动带18套接在第一传动齿轮11和第二传动齿轮13外部，形成带传动单元；当无轨式靶车处于遥控驾驶模式时，遥控模块控制驱动电机12和步进电机14转动，其中，步进电机14用于带动胀紧单元15从齿形传动带18内部胀紧齿形传动带18；驱动电机12用于驱动第一传动齿轮11；第一传动齿轮11用于通过胀紧的齿形传动带18带动第二传动齿轮13转动；第二传动齿轮13用于带动无轨式靶车方向盘的转轴19转动，从而控制无轨式靶车的方向；当无轨式靶车处于人员驾驶模式时，遥控模块控制步进电机14带动胀紧单元15使齿形传动带18处于松弛状态，从而由驾驶人员自主控制方向盘。

进一步地，所述电动推杆1的端部还设置有连接柱8，且所述踏板模式切换模块还包括直线位移传感器6，同时，连接柱8上固接有滑块5，滑块5与直线位移传感器6滑动配合；

所述连接柱8随着电动推杆1的伸缩带动所述滑块5在直线位移传感器6上滑动，改变直线位移传感器6的阻值，进而根据阻值的变化获取电动推杆1的伸缩长度。

进一步地，所述踏板模式切换模块还包括安装座7；

所述电动推杆1的固定端安装在安装座7上。

进一步地，所述胀紧单元15包括两个传动齿轮；两个传动齿轮的轴线与所述第一传动齿轮11和第二传动齿轮13的轴线平行；