[实用新型]一种用于涂胶机器人的胶枪支架

说明书

一种用于涂胶机器人的胶枪支架，属于涂胶机器人的技术领域，包括连接法兰、枪架连杆组件、支撑调节板、限位齿条、连接支架、夹紧组件和底座；所述连接法兰通过螺栓与机器人上的法兰相连，连接法兰的左侧固定有枪架连杆组件，枪架连杆组件的左端铰接有支撑调节板，支撑调节板上连接有胶枪，枪架连杆组件的左部设有限位齿条，所述限位齿条与支撑调节板的后部啮合，连接法兰的下侧固定有连接支架，连接支架的下部通过夹紧组件连接在底座上，所述底座上连接胶枪管线包。本实用新型用于解决因干涉问题频繁调整机器人姿态的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及涂胶机器人的技术领域，具体地说是一种用于涂胶机器人的胶枪支架。

背景技术

目前，在机器人涂胶的生产线上，原喷枪枪架不可调整，因各现场布局复杂及产品差异较大，故对胶枪及与胶枪相配套的胶枪管线包的位置要求较高，防止因胶枪和胶枪管线包布局等原因，造成机器人与机器人之间、机器人与工件之间发生干涉的现象，在现场轨迹调试时，只能频繁调整优化机器人姿态，才能达到生产要求，增加了调试难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于涂胶机器人的胶枪支架，用于解决因干涉问题频繁调整机器人姿态的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于涂胶机器人的胶枪支架，包括连接法兰、枪架连杆组件、支撑调节板、限位齿条、连接支架、夹紧组件和底座；所述连接法兰通过螺栓与机器人上的法兰相连，连接法兰的左侧固定有枪架连杆组件，枪架连杆组件的左端铰接有支撑调节板，支撑调节板上连接有胶枪，枪架连杆组件的左部设有限位齿条，所述限位齿条与支撑调节板的后部啮合，连接法兰的下侧固定有连接支架，连接支架的下部通过夹紧组件连接在底座上，所述底座上连接胶枪管线包。

所述枪架连杆组件包括连杆和导向轴，连杆的右端固定在连接法兰上，连杆的后侧面上固定有导向轴，连杆上设有第一紧固孔和第一铰接孔，所述第一紧固孔设在导向轴的右侧，螺栓穿过第一紧固孔将连杆与限位齿条连接在一起，所述第一铰接孔设在导向轴的左侧，铰接螺栓穿过第一铰接孔将支撑调节板铰接在连杆上。

支撑调节板的右侧端面为圆弧面，所述圆弧面上圆周阵列有多个啮合齿，支撑调节板的右部设有导向槽，所述导向槽为圆弧形的槽口，所述导向轴设在导向槽内，导向槽的左侧设有第二铰接孔，第二铰接孔与第一铰接孔内的铰接螺栓相连，第二铰接孔的左侧设有胶枪连接孔，所述胶枪连接孔通过螺栓与胶枪相连。

所述限位齿条上设有第二紧固孔，所述第二紧固孔与第一紧固孔相对应，所述限位齿条与支撑调节板的啮合齿啮合。

所述连接支架包括连接板和支撑杆，连接板固定在连接法兰的下部，连接板的后部固定有支撑杆，支撑杆的下部通过夹紧组件连接在底座上。

所述夹紧组件包括夹紧板、螺柱和螺母，所述夹紧板设有两个，两个夹紧板之间设有支撑杆，所述螺柱设有两个，两个所述的螺柱由后向前依次穿过两个夹紧板和底座，每一个螺柱的两端均设有两个螺母，所述螺母将两个夹紧板、支撑杆和底座紧固在一起。

夹紧板的前侧面设有夹紧槽，所述夹紧槽为半圆形的柱形槽，所述夹紧槽内连接有支撑杆，夹紧板的后侧面设有两个第一通孔，所述第一通孔内穿有螺柱。

所述底座包括第一底板、第二底板和过渡板，第一底板上设有第二通孔，螺柱的后部穿过第二通孔，第一底板的左侧固定在过渡板的后侧面上，过渡板的前侧面固定有第二底板，所述第二底板上设有管线包连接孔，所述管线包连接孔通过螺栓连接胶枪管线包。

本实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中具有如下优点或有益效果：