[实用新型]一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置

权利要求书

1.一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，其特征是，包括连接法兰、连接支架、支撑支架、气缸组件、铰接轴和夹紧头；所述连接法兰通过螺栓与机器人上的法兰相连，连接法兰的前部固定有连接支架，连接支架的两端各连接有一个支撑支架，每一个支撑支架均连接有两个气缸组件，每一个气缸组件均连接一个夹紧头，每一个支撑支架上均设有一个铰接轴，每一个铰接轴均与对应的一个夹紧头铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，其特征是，所述连接支架包括连接管、连接撑板、第一加强板和第二加强板，连接管的后端面与连接法兰固定在一起，连接管的前端面固定在连接撑板的中部，连接管的外圆周面上固定有两个第一加强板和两个第二加强板，第一加强板的前端和第二加强板的前端均固定在连接撑板上，连接撑板的两端均与一个支撑支架连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，其特征是，每一个所述的支撑支架均包括后板、侧板和中间连接板，后板的左右两端均固定有一个侧板，每一个侧板的上下两端均设有一个第一铰接孔，所述铰接轴设在第一铰接孔内并依次穿过两个侧板，所述铰接轴上均铰接有夹紧头，中间连接板的三个面分别固定在两个侧板和后板所形成的内侧面上，中间连接板的上侧和下侧各设有一个气缸组件，后板与连接撑板的一端相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，其特征是，每一个所述的气缸组件均包括气缸本体、第一连接件和第二连接件，气缸本体的上部连接夹紧头，所述第一连接件包括第一底板和第一撑板，所述第一底板上固定有第一撑板，所述第一底板上设有第一紧固孔，螺栓穿过第一紧固孔与气缸本体底部的螺孔紧固在一起，所述第一撑板上设有第二紧固孔，所述第二连接件包括第二底板和第二撑板，第二底板上固定有两个第二撑板，所述第二撑板上设有第四紧固孔，螺栓穿过第二紧固孔和第四紧固孔将第一撑板设紧固在两个第二撑板之间，第二底板上设有第三紧固孔，螺栓穿过两个气缸组件的第三紧固孔和中间连接板上设有的通孔将两个气缸组件的第二底板与中间连接板紧固在一起。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，其特征是，每一个所述的夹紧头均包括力臂夹紧板、横板、第三加强板和夹紧辊轮，力臂夹紧板的后部设有气缸连接孔，所述气缸连接孔通过螺栓与气缸本体的上部相连，力臂夹紧板的中部设有第二铰接孔，所述第二铰接孔与铰接轴铰接在一起，力臂夹紧板的前部固定有横板，横板的左右两端均与夹紧辊轮相连，力臂夹紧板和横板的连接处固定有两个第三加强板。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，其特征是，所述夹紧辊轮为塑胶辊轮。