[实用新型]一种液晶面板机械手夹放用夹具有效
| 申请号： | 201920546099.3 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN210551235U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 章涛;藤本一宏;安田高弘;汪开琴;钱军 | 申请（专利权）人： | 安徽预立兴川机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243021 安徽省马鞍山市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液晶面板 机械 手夹 夹具 | ||
1.一种液晶面板机械手夹放用夹具，包括一组中间横梁(107)、左侧纵梁(101)和右侧纵梁(108)，其特征在于：所述中间横梁(107)的两端分别固定有左侧纵梁(101)和右侧纵梁(108)，所述右侧纵梁(108)两端底部固定向内侧弯折的第一托臂(109)，所述左侧纵梁(101)两端底部横向滑动设置有托臂固定板(104)，托臂固定板(104)上固定有向内侧弯折的第二托臂(106)，所述左侧纵梁(101)两端底部安装有用于推动托臂固定板(104)横向移动的张合气缸(105)；所述中间横梁(107)靠近左侧纵梁(101)和右侧纵梁(108)的两端外壁上固定有夹紧气缸(110)，夹紧气缸(110)的伸缩方向为竖直方向，夹紧气缸(110)的伸缩端固定有夹紧板(111)，所述中间横梁(107)上端面还固定有机械手端部安装座。
2.根据权利要求1所述的一种液晶面板机械手夹放用夹具，其特征在于：所述右侧纵梁(108)下端面还固定安装有用于对准液晶面板(100)右侧边的第一距离检测传感器(112)。
3.根据权利要求1所述的一种液晶面板机械手夹放用夹具，其特征在于：所述左侧纵梁(101)下端面还固定安装有用于对准液晶面板(100)左侧边的第二距离检测传感器(113)。
4.根据权利要求1所述的一种液晶面板机械手夹放用夹具，其特征在于：所述托臂固定板(104)上端面固定在托臂滑座(103)上，托臂滑座(103)滑动设置在梁板下端面固定的托臂导轨(102)上，所述梁板上端面紧贴固定在左侧纵梁(101)下端面。
5.根据权利要求1所述的一种液晶面板机械手夹放用夹具，其特征在于：所述第一托臂(109)、第二托臂(106)以及夹紧板(111)与液晶面板(100)接触的端面上均设置有弹性橡胶垫层。
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