[实用新型]一种无人机飞行控制器及无人机

说明书

本实用新型公开一种无人机飞行控制器及无人机。无人机飞行控制器包括：外壳、主板、遥控接收机、数传电台和防水连接器；外壳内部包括密闭的空腔，侧壁上设有连接器孔；主板安装在外壳的空腔内，主板固定连接有飞控模块；遥控接收机安装在外壳的空腔内，遥控接收机连接主板，遥控接收机的天线位于外壳的外侧；数传电台安装在外壳的空腔内，数传电台连接主板，数传电台的天线位于外壳的外侧；防水连接器固定在外壳的外壁上，覆盖连接器孔，防水连接器连接主板。本实用新型的无人机飞行控制器，具备防水的功能，可简化无人机的结构。

技术领域

本实用新型属于飞行器领域，尤其涉及一种无人机飞行控制器及无人机。

背景技术

无人机作业很多情况下要在小雨中进行，而且植保无人机作业需要避免农药侵入电子设备造成损坏。现有无人机大多采用设备舱防水的形式，即将无人机的外壳整体进行防水设计。这样的设计会造成飞行器重量较大，影响续航时间。

无人机的动力系统，比如电缆、无刷电机、电子调速器和螺旋桨都可以自身防水。很多无人机机载任务设备也具有防水设备功能，比如吊舱、农药喷洒系统等。如果机载核心控制器件能够自身防水，那么飞行器整体外壳就可以不考虑使用全封闭的防水设计。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种无人机飞行控制器及无人机，将飞行控制的相关部件集成在控制器中，控制器的外壳采用防水设计，使得无人机可以暴露在水雾中。

本实用新型提供一种无人机飞行控制器，包括：

外壳，所述外壳内部包括密闭的空腔，侧壁上设有连接器孔；

主板，安装在所述外壳的空腔内，所述主板固定连接有飞控模块；

遥控接收机，安装在所述外壳的空腔内，所述遥控接收机连接所述主板，所述遥控接收机的天线位于所述外壳的外侧；

数传电台，安装在所述外壳的空腔内，所述数传电台连接所述主板，所述数传电台的天线位于所述外壳的外侧；

防水连接器，所述防水连接器固定在所述外壳的外壁上，覆盖所述连接器孔，所述防水连接器连接所述主板。

作为本实用新型可选的方案，所述外壳包括上壳和下壳，所述上壳和下壳固定连接形成所述空腔。

作为本实用新型可选的方案，无人机飞行控制器还包括位置模块，所述位置模块通孔密封罩安装所述外壳的上表面，所述位置模块与所述主板连接。

作为本实用新型可选的方案，所述防水连接器位于所述飞控模块的前方，所述数传电台位于所述飞控模块的后方。

作为本实用新型可选的方案，所述遥控接收机的天线数量为两个，分别位于所述防水连接器的两侧。

作为本实用新型可选的方案，无人机飞行控制器还包括数据卡槽，所述数据卡槽位于所述外壳的空腔内，与所述主板连接，所述数据卡槽内安装有数据卡。

作为本实用新型可选的方案，无人机飞行控制器还包括宽压电源模块，所述宽压电源模块位于所述外壳的空腔内，所述宽压电源模块连接所述防水连接器和主板。

作为本实用新型可选的方案，所述遥控接收机位于所述主板的下方。

作为本实用新型可选的方案，所述外壳上设有USB接口，所述USB接口连接所述主板。

本实用新型还提供一种无人机，该无人机包括上述的无人机飞行控制器。

本实用新型的无人机飞行控制器及无人机，通过对飞行控制器进行防水设计，使得无人机具有防水功能，可以用水进行冲洗；简化了无人机的硬件结构，避免了对无人机的外壳进行密封防水，便于无人机的维修；简化了无人机电缆布置，飞行控制器内集成了飞行控制相关部件，减少导线外露，提高无人机的可靠性。