[实用新型]一种电梯曳引钢丝绳直径检测装置

说明书

本实用新型涉及一种电梯曳引钢丝绳直径检测装置，包括图照装置，所述图照装置包含照明发生机构和图像采集机构；所述机箱内水平安装有与钢丝绳相垂直设置的工字钢，所述图照装置通过运行驱动装置移动安装在工字钢上；所述运行驱动装置包含用于前后驱动所述图照装置的直线驱动机构和用于弧线驱动所述图照装置的圆弧驱动机构；所述圆弧驱动机构安装在所述直线驱动机构驱动连接的第一工作台上，所述图照装置安装在所述圆弧驱动机构驱动连接的第二工作台上。本实用新型实现单图像采集机构对钢丝绳的多维度检测，从而更好地对钢丝绳的磨损量进行实时监测；有效避免传统单维度检测的误判现象，提高检测精度，对钢丝绳的故障具有重要意义。

技术领域

本实用新型涉及钢丝绳检测技术领域，具体指一种电梯曳引钢丝绳直径检测装置。

背景技术

钢丝绳是一种挠性构件，长期使用会产生断丝、磨损、锈蚀、变形和其它降低钢丝绳强度的损伤，需要定期检测、维护或者更换。传统的钢丝绳直径检测方法采用游标卡尺进行测量，但这类方法存在主要问题是人工劳动强度大，时间消耗多和检测精度低，并且基于维护人员的主观判断，只能对钢丝绳进行定期检测无法达到实时监测的目的。因此越来越多的研究致力于运用机器视觉系统对钢丝绳进行实时检测，从而克服传统人工检测的缺陷，提高检测效率和精度。

电梯曳引钢丝绳行业检测标准为：当实际测量值小于钢丝绳的公称直径的90%时，该钢丝绳应以于判定为报废。实际测量值是利用宽口游标卡尺在同一个截面旋转多个角度测量钢丝绳直径，选取最大值如图1所示D_d作为钢丝绳的实际直径，以此数据作为钢丝绳磨损的评判标准。由于电梯在使用过程中，曳引钢丝绳由于受力的原因会绕原点进行随机旋转，而现有电梯曳引钢丝绳的机器视觉检测的单维度拍摄，可能实际测量值如图2所示的D_t值。当钢丝绳磨损到一定程度时，即钢丝绳的最小直径D_t(如图2所示)小于公称直径的90%，且钢丝绳最大直径D_d大于公称直径的90%时，依据行业检测标准判定钢丝绳可继续使用，但现有的单维度拍摄可能因拍摄到D_t值而显示报警，导致误判为报废。

对此，基于机器视觉的矿用钢丝绳无损监测系统研究[石晟，张炳福，赵庆龙]煤矿机电2017年第4期中公开了将基于机器视觉的无损监测方法应用于实时检测矿用钢丝绳，对钢丝绳的断丝、磨损等缺陷进行检测判定，该技术的缺点在于图像采集机构相对钢丝绳的位置固定不变，无法对钢丝绳的直径进行多维度视觉测量。专利号CN201610474838.3的一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量异步检测系统中公开了钢丝绳机器视觉识别损伤装置和直径测量装置，直径测量装置通过对钢丝绳平行光源下形成的阴影图像进行采集，并计算此图像的直径；同时此专利还提出了通过在钢丝绳四周间隔120度设置三个图像采集机构实现钢丝绳的对维度检测，该技术的缺点在于无法应用于现有电梯曳引钢丝绳的检测，因为电梯钢丝绳的标准直径为Ф8、Ф10、Ф13等尺寸，每根钢丝绳之间的距离很小。在这样的一个空间距离情况下，一则无法在一个钢丝绳四周同一个高度安装多个图像采集机构；二则每条钢丝绳均要安装多个图像采集机构，成本显著提高。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种电梯曳引钢丝绳直径检测装置，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种电梯曳引钢丝绳直径检测装置，包括图照装置，所述图照装置包含安装在机箱内且上下竖直设置在钢丝绳的侧边的照明发生机构和图像采集机构；所述机箱内水平安装有与钢丝绳相垂直设置的工字钢，所述图照装置通过运行驱动装置移动安装在工字钢上；所述运行驱动装置包含用于前后驱动所述图照装置的直线驱动机构和用于弧线驱动所述图照装置的圆弧驱动机构；所述圆弧驱动机构安装在所述直线驱动机构驱动连接的第一工作台上，所述图照装置安装在所述圆弧驱动机构驱动连接的第二工作台上。