[实用新型]一种小型固定翼航测无人机质心测量仪

权利要求书

1.一种小型固定翼航测无人机质心测量仪，其特征在于，包括：测量台(1)、称重传感器(2)、测量托板(3)；

所述测量台(1)和测量托板(3)均为矩形板状结构，且测量台(1)和测量托板(3)相互平行设置，其中，测量台(1)位于测量托板(3)的上方；

所述称重传感器(2)共设有三个，且三个所述称重传感器(2)成三角形分布连接在测量台(1)和测量托板(3)之间，所述称重传感器(2)是型号为ZEMIC L6E-80KG的电阻式传感器；

所述测量台(1)的顶部中心位置处转动连接有转动盘(7)，且转动盘(7)上焊接有环形架(8)，所述环形架(8)上开设有凹槽(9)，所述测量台(1)的底部中心位置处通过电机固定架(10)螺旋固定有驱动舵机(11)，且驱动舵机(11)通过转动连接轴贯穿与测量台(1)并与转动盘(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型固定翼航测无人机质心测量仪，其特征在于，还包括数据传输盒(4)；

所述数据传输盒(4)螺旋固定在测量托板(3)上，且数据传输盒(4)上嵌入设有数据传输接口(5)，其中，数据传输接口(5)共设有三个；

所述数据传输盒(4)上还连接有连接导线(6)，且连接导线(6)共连接有三个，其中，三个所述连接导线(6)另一端分别与三个所述称重传感器(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型固定翼航测无人机质心测量仪，其特征在于，所述测量托板(3)的顶部中心位置处设有水平仪(31)，所述测量托板(3)的顶部还固定有用于安装称重传感器(2)使用的传感器安装座(32)。

4.根据权利要求1所述的一种小型固定翼航测无人机质心测量仪，其特征在于，所述测量托板(3)的四个拐角位置出螺旋嵌入连接有支撑螺杆(34)，且支撑螺杆(34)与测量托板(3)连接位置处顶部螺旋套接有调节螺母(33)。

5.根据权利要求3所述的一种小型固定翼航测无人机质心测量仪，其特征在于，所述传感器安装座(32)的外侧壳体中段位置出固定套接有环形托架(321)，且环形托架(321)的顶部垂直固定有电控伸缩杆(322)，而且电控伸缩杆(322)的顶端连接有支撑板(323)。

6.根据权利要求5所述的一种小型固定翼航测无人机质心测量仪，其特征在于，所述电控伸缩杆(322)共连接有四个，且四个电控伸缩杆(322)关于传感器安装座(32)成环形阵列分布。