[实用新型]应用于餐具传送装置的限位机构

说明书

本实用新型公开了一种应用于餐具传送装置的限位机构，包括两个连接在餐具传送装置出口端的固定座，所述的餐具传送装置上设有用于控制传送带运行的PLC控制器，两个所述的固定座之间转动设有限位杆，所述限位杆跨设在传送带的正上方；任意一个所述的固定座上设有接近开关，所述的接近开关与PLC控制器电连接；所述限位杆靠近接近开关的一端设有触发元件。本实用新型公开的一种应用于餐具传送装置的限位机构，用于检测传送带上物料的高度，以检测托盘中的碗碟是否分拣完成。

技术领域

本实用新型涉及洗碗机技术领域，具体地说是一种应用于餐具传送装置的限位机构。

背景技术

在餐具回收清洗流水线中，一般会先将装有碗碟的餐盘放置到输送带上，通过输送带将其送往清洗设备位置，在输送过程中，通过人工将餐盘中国的碗碟分拣取出，放置到洗碗机中，剩下的餐盘则从装置的出口端传送至餐盘清洗设备，从而实现碗碟与餐盘的分离。

现有技术的输送带装置上一般没有设定相应的限位机构，即当人工分拣碗碟、餐盘时如果发生遗漏时，碗碟将会被一起传送至餐盘的清洗装置，此时就需要人工再次将碗碟分拣出来，增加了一道重复的分拣工作，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种应用于餐具传送装置的限位机构，用于检测传送带上物料的高度，以检测托盘中的碗碟是否分拣完成。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种应用于餐具传送装置的限位机构，包括两个连接在餐具传送装置出口端的固定座，所述的餐具传送装置上设有用于控制传送带运行的PLC控制器，两个所述的固定座之间转动设有限位杆，所述限位杆跨设在传送带的正上方；任意一个所述的固定座上设有接近开关，所述的接近开关与PLC控制器电连接；所述限位杆靠近接近开关的一端设有触发元件。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型的限位机构设置在餐具传送装置的出口端，并且该限位机构的限位杆位于传送带的正上方，通过限位杆与传送带之间的间距来检测传送带上输送餐具的高度。用于判断餐盘中的碗碟是否被分拣完毕，当发生碗碟未分拣出来时，其高度高于限位杆与传送带之间的预设空间，此时碗碟会触碰到限位杆上的触发元件，当触发元件运动至一定的角度后，接近开关接收触发元件的信号，并将信号发送至PLC控制器，通过PLC控制器控制传动带停止，当取出餐盘中的碗碟后，限位杆复位转动，触发元件与接近开关分离，传送带再次启动，整个过程通过控制系统自动化控制、判断，效率高，能够起到很好的防漏检作用。

作为改进的，所述限位杆的下端面与传送带的上表面之间的距离可调，以用于检测限位不同高度的餐具。

进一步的，所述的限位杆包括转动杆和调节杆，所述转动杆的两端分别铰接在两个固定座上；所述调节杆沿竖直方向可滑动的设在转动杆上。通过调整调节杆的高度来实现不同高度碗碟的检测，结构简单，操作方便。

在进一步的，所述的转动杆上设有至少一个插接管，所述的限位杆上设有插接头，所述的插接头可滑动配装在插接管内，且所述插接管的侧壁上设有至少一个限位螺钉，所述限位螺钉的一端顶靠在插接头的外侧壁上。通过插接管、插接头结构实现高度调节，结构简单，调节方便，并且在插接管侧壁还设有限位螺钉，保证调节后的稳定性。

优选的，所述的插接管为两个，且两个插接管分别设在转动杆的两端。此结构中调节杆通过两个插接结构连接在转动杆的两端，结构更加稳定，调节更平稳。

作为改进的，所述的固定座包括本体与外壳，所述的本体上设有安装槽，所述的触发元件位于安装槽内；所述的接近开关设在外壳上靠近本体的一侧。固定座设置成两部分结构，方便加工，也方便触发元件、接近开关的安装。

优选的，所述的接近开关为磁性接近开关，所述的触发元件为磁性元件。

附图说明