[实用新型]一种保护机构及机械手

说明书

本申请涉及一种保护机构及机械手，涉及机械手技术领域。一方面，本申请提供一种保护机构，所述保护机构包括保护罩，所述保护罩设置在机械手的周围；所述保护罩可处于闭合、打开状态，用于实现对所述机械手上的零件的封闭、开放。另一方面，本申请还提供一种机械手包含上述的保护机构。本申请实施例提供的一种保护机构及机械手，降低了机械手上零件跌落的可能，降低工人在将毛坯固定机械手上的时候被毛坯砸伤风险，或降低毛坯的损伤风险，从而提高零件加工的精准度。

技术领域

本申请涉及机械手技术领域，特别涉及一种保护机构及机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在机械制造领域的应用极为广泛。在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

在工人加工机械零件时候，工人需要将毛坯先固定在加工位置，尤其是对于一些重量重的毛坯来讲，工人搬运毛坯以及固定毛坯都是很困难的，存在毛坯的固定过程中容易砸伤工人，或造成毛坯损伤，从而造成加工尺寸不精准而导致毛坯报废的情况的发生。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种保护机构，保护机构包括保护罩，保护罩设置在机械手的周围；

保护罩可处于闭合、打开状态，用于实现对机械手上的零件的封闭、开放。

本公开实施例提供了一种机械手，机械手上设置有上述任一项可选实施例所述的保护机构。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供了一种保护机构及机械手，降低机械手上零件跌落的可能，降低工人在将毛坯固定机械手上的时候被毛坯砸伤风险，或降低毛坯的损伤风险，从而提高零件加工的精准度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的组件示为类似的组件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种保护机构装配在机械手上的示意图；

图2是本公开实施例提供的一种保护机构对机械手上的工件进行保护时的示意图一；

图3是本公开实施例提供的一种保护机构对机械手上的工件进行拆装时的示意图一；

图4是本公开实施例提供的一种保护机构对机械手上的工件进行保护时的示意图二；

图5是本公开实施例提供的一种保护机构对机械手上的工件进行拆装时的示意图二；

图6是本公开实施例提供的一种保护机构对机械手上的工件进行安装时的示意图一；

图7是本公开实施例提供的一种保护机构对机械手上的工件进行拆装时的示意图三；

图8是图7中的A部放大图；

图9是本公开实施例提供的一种保护机构对机械手上的工件进行保护时的示意图三；

图10是本公开实施例提供的一种保护机构的折叠组件的折叠部的示意图；