[实用新型]一种焊接机器人升降轨道

说明书

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人升降轨道，其方便对轨道进行清理，减少脱轨的情况的发生，提高使用可靠性；包括轨道、第一连接板、连接杆和第二连接板，第一连接板的右端设置有多组第一滑轮组，第一连接板的右端与连接杆的左端连接，连接杆的右端与第二连接板的左端连接，第二连接板的左端设置有多组第二滑轮组，多组第一滑轮组均与轨道的左端贴紧，并且多组第二滑轮组的左端均与轨道的右端贴紧，轨道的右端设置有多组固定杆；还包括安装基座、送风箱、气泵、第一电机和第二电机，安装基座的右端与第一连接板的左端连接，安装基座的左端与送风箱的右端连接，送风箱的内部设置有腔室，送风箱的左端设置有左开口。

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人升降轨道。

背景技术

众所周知，焊接机器人升降轨道是一种用于升降焊接机器人的辅助装置，其在机械加工的领域中得到了广泛的使用；现有的焊接机器人升降轨道包括轨道、第一连接板、连接杆和第二连接板，第一连接板的右端设置有多组第一滑轮组，第一连接板的右端与连接杆的左端连接，连接杆的右端与第二连接板的左端连接，第二连接板的左端设置有多组第二滑轮组，多组第一滑轮组均与轨道的左端贴紧，并且多组第二滑轮组的左端均与轨道的右端贴紧，轨道的右端设置有多组固定杆；现有的焊接机器人升降轨道使用时，首先将多组固定杆安装在合适的工作位置，之后将外界的焊接机器人安装在第一连接板左端的下半区域，然后将第一连接板连接外界的升降动力装置并带动第一连接板和连接杆等连接整体沿轨道纵向移动即可；现有的焊接机器人升降轨道使用中发现，使用一段时间后轨道上容易附着杂物和灰尘，容易导致脱轨的情况的发生，导致使用可靠性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便对轨道进行清理，减少脱轨的情况的发生，提高使用可靠性的焊接机器人升降轨道。

本实用新型的一种焊接机器人升降轨道，包括轨道、第一连接板、连接杆和第二连接板，第一连接板的右端设置有多组第一滑轮组，第一连接板的右端与连接杆的左端连接，连接杆的右端与第二连接板的左端连接，第二连接板的左端设置有多组第二滑轮组，多组第一滑轮组均与轨道的左端贴紧，并且多组第二滑轮组的左端均与轨道的右端贴紧，轨道的右端设置有多组固定杆；还包括安装基座、送风箱、气泵、第一电机和第二电机，安装基座的右端与第一连接板的左端连接，安装基座的左端与送风箱的右端连接，送风箱的内部设置有腔室，送风箱的左端设置有左开口，送风箱的顶端设置有上开口，送风箱的底端设置有下开口，并且左开口、上开口和下开口均与腔室相通，气泵安装在送风箱左端的中部，气泵的左部输入端连通设置有第一连接管，气泵的右部输出端连通设置有第二连接管，并且第二连接管与送风箱的左开口连通，第二连接管的上开口连通设置有第三连接管，第三连接管的右部输出端穿过第一连接板并伸出至第一连接板的右端外界，送风箱的下开口连通设置有第四连接管，第四连接管的右部输出端穿过第一连接板并伸出至第一连接板的右端外界，第一电机安装在第一连接板左端的上半区域，第一电机的右部输出端设置有第一转轴，第一转轴的右端同心设置有第一转盘，第一转盘的右端设置有刷毛，第二电机安装在第一连接板左端的下半区域，第二电机的右部输出端设置有第二转轴，第二转轴的右端同心设置有第二转盘，并且第二转盘的右端设置有刷毛，并且刷毛与轨道贴紧。

本实用新型的一种焊接机器人升降轨道，还包括第一清除块、两组第一丝杠、第二清除块和两组第二丝杠，第一清除块的左端的前侧和后侧均设置有第一放置槽，两组第一放置槽的内部均设置有第一轴承，两组第一丝杠的右端分别插入并固定至两组第一轴承的左端内部，第一连接板的上前侧和上后侧均设置有第一螺纹孔，两组第一丝杠的左端分别螺装插入至两组第一螺纹孔的右端内部并伸出至第一连接板的左端外界，第二清除块的左端的前侧和后侧均设置有第二放置槽，两组第二放置槽的内部均设置有第二轴承，两组第二丝杠的右端分别插入并固定至两组第二轴承的左端内部，第一连接板的下前侧和下后侧均设置有第二螺纹孔，两组第二丝杠的左端分别螺装插入至两组第二螺纹孔的右端内部并伸出至第一连接板的左端外界。