[实用新型]一种机器人弧焊过程电弧光谱同步采集装置

权利要求书

1.一种机器人弧焊过程电弧光谱同步采集装置，其特征在于：包括机器人控制系统、氩弧焊系统和数据采集系统；

所述机器人控制系统包括控制柜和机器人，控制柜与机器人相连并操控机器人；

所述氩弧焊系统包括焊机、焊枪、作业基板、送丝机、保护气罐和水箱，所述焊机分别与焊枪、送丝机、保护气罐和水箱相连，焊枪在作业基板上执行焊接操作；

所述数据采集系统包括滤光片固定装置、滤光片、光纤、光谱仪、计算机、控制箱和数据采集器，所述滤光片设置于滤光片固定装置内，所述滤光片固定装置固定安装于焊枪上使滤光片与焊枪相对位置固定，所述光纤一端与滤光片固定装置相连，另一端与光谱仪相连，所述计算机分别与光谱仪、控制箱及控制柜相连，所述控制箱与焊机、数据采集器相连；

所述滤光片固定装置包括水平滑杆、垂直滑杆、夹环、第一夹块、第二夹块、紧固螺栓、滤光筒、压光片和光纤固定嘴，所述水平滑杆一端与夹环固定连接，且沿垂直方向开槽；所述垂直滑杆沿水平方向开槽，且底部形成有用于安装滤光筒的环形结构；所述第一夹块和第二夹块分别安装在垂直滑杆的两侧并通过紧固螺栓连接，用于水平滑杆、垂直滑杆相对位置的固定；滤光筒与光纤固定嘴对接后安装于所述垂直滑杆的环形结构内，滤光筒向外一侧安装有用于限位滤光片的压光片。

2.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊过程电弧光谱同步采集装置，其特征在于：所述夹环由相对称的两部分独立结构组成而成，二者夹持在焊枪的枪体上，并通过第一连接螺栓和第二连接螺栓连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊过程电弧光谱同步采集装置，其特征在于：所述压光片边缘形成有凸块，滤光筒向外一侧形成有与凸块相匹配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊过程电弧光谱同步采集装置，其特征在于：所述水平滑杆的长度为180-260mm，垂直滑杆的长度为120-180mm。

5.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊过程电弧光谱同步采集装置，其特征在于：所述滤光筒的厚度为1-2mm。

6.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊过程电弧光谱同步采集装置，其特征在于：所述水平滑杆、垂直滑杆、滤光筒、压光件，光纤固定嘴材料选用耐热的绝缘材料或耐热的轻质金属。

7.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊过程电弧光谱同步采集装置，其特征在于：所述保护气罐内装有纯氩气。

8.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊过程电弧光谱同步采集装置，其特征在于：所述的焊枪为自动TIG焊枪。