[实用新型]一种漂浮式风机偏航稳定性的控制装置

权利要求书

1.一种漂浮式风机偏航稳定性的控制装置，其特征在于：包括三浮筒漂浮式平台、传感检测装置、数据处理与控制装置和水位调节装置；所述传感检测装置包括温湿度传感器、大气压力传感器、风速风向传感器、水位传感器和倾角传感器；

所述三浮筒漂浮式平台和水位调节装置包括圆罐压水舱浮筒(1)、联通管(2)、端盖(4)、水泵(5)、压舱水(6)、系泊线(7)、压水板(8)和连接杆(9)；圆罐压水舱浮筒(1)的数量为三个，且各个圆罐压水舱浮筒(1)为空心封闭的钢制结构；三个圆罐压水舱浮筒(1)呈等边三角形布设，且通过联通管(2)相联通；联通管(2)与三个呈等边三角布设的圆罐压水舱浮筒(1)顶部相连；所述连接杆(9)与三个呈等边三角布设的圆罐压水舱浮筒(1)底部相连；所述端盖(4)固定在圆罐压水舱浮筒(1)的顶端，塔筒(12)通过法兰固定在其中一个圆罐压水舱浮筒(1)的端盖(4)上；所述压水板(8)固定在浮筒底端，圆罐压水舱浮筒(1)内装有一定量的压舱水(6)；所述水泵(5)布置各个在圆罐压水舱浮筒(1)的压水舱内，所述系泊线(7)设置在压水舱浮筒底部，所述漂浮式平台通过系泊线(7)与海底连接；

所述传感检测装置包括设置在三浮筒漂浮式平台上的倾角传感器(3)和水位传感器(10)，以及设置在塔筒上部结构中机舱上的风速风向传感器(13)、温湿度传感器(14)和大气压力传感器(15)；

所述数据与处理装置(11)选用STM32F429单片机作为整个装置的中央处理模块；传感检测装置与数据与处理装置(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种漂浮式风机偏航稳定性的控制装置，其特征在于：所述联通管(2)采用的是单向流向通道，即水泵(5)通过联通管(2)抽水输送到相应浮筒的流向为I号圆罐压水舱浮筒抽送压舱水向II号圆罐压水舱浮筒，II号圆罐压水舱浮筒抽向送压舱水III号圆罐压水舱浮筒，III号圆罐压水舱浮筒抽送压舱水向I号圆罐压水舱浮筒。

3.根据权利要求1所述的一种漂浮式风机偏航稳定性的控制装置，其特征在于：风速风向传感器(13)采用由超声波信号发生器以及超声波信号接收器组成的超声波风向风速传感器，温湿度传感器(14)采用数字式温湿度传感器，大气压力传感器(15)采用数字式大气压传感器。