[实用新型]卷线机构有效
申请号: | 201920541340.3 | 申请日: | 2019-04-20 |
公开(公告)号: | CN210048281U | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 纪永琪;纪永昌;纪永俊 | 申请(专利权)人: | 泰能机器工业股份有限公司 |
主分类号: | B65H54/74 | 分类号: | B65H54/74 |
代理公司: | 12203 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 郑永康 |
地址: | 中国台湾台中市大*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导引单元 驱动组件 两轴 承载单元 滑孔 机台 本实用新型 导线结构 固定单元 转轴 相对移动 平顺 控制臂 驱动力 传动 导引 连动 抬起 下压 线材 一轴 进退 稳固 | ||
1.一种卷线机构,其特征在于,包括:
一机台固定单元,具有一贯穿孔及一旋转台孔;该机台固定单元用以分隔出一前空间及一后空间;该贯穿孔连通该前空间与该后空间;
一旋转台单元,设于该旋转台孔上,该旋转台单元具有数个转轴,该每一转轴皆用以绕设一线材;
一承载单元,设于该前空间,并具有一承载板体、一第一轴部及一第二轴部,该承载板体、该第一轴部及该第二轴部固定为一体结构;该第一轴部穿透固定于该承载板体,并具有一第一轴后端及一第一轴前端;该第一轴后端可转动的穿过该贯穿孔,并延伸至该后空间;该第二轴部具有一第二轴后端及一第二轴前端,该第二轴后端固定于该承载板体,该第二轴前端与该第一轴前端互呈平行;
一导引单元,具有一第一滑孔、一第二滑孔及一导线结构;该第一滑孔开设于该导引单元,供该导引单元穿过该第一轴前端,并可滑动的套设于该第一轴部,该第二滑孔开设于该导引单元,并与该第一滑孔互呈平行,供该导引单元穿过该第二轴前端,并可滑动的套设于该第二轴部;该导线结构用以导引该线材绕设于该其中一转轴上;
一控制单元,具有一第一驱动组件及一第二驱动组件;该第一驱动组件架设于该机台固定单元,且位于该后空间,该第一轴后端延伸至该后空间后,链接该第一驱动组件,而可被该第一驱动组件传动;该第二驱动组件具有一第二本体及一第二杆;该第二本体固定于该承载板体,该第二杆连结于该第二本体与该导引单元之间;
借此,当该第一驱动组件透过该第一轴后端带动该承载板体,该承载板体以该第一轴部为轴心,与该贯穿孔相对转动,进而同步带动该导引单元于一抬起位置与一下压位置之间旋动;并当该第二本体传动第二杆,该第二杆连动该导引单元,该导线结构透过该第一滑孔及该第二滑孔,分别与该第一轴部及该第二轴部相对移动,而可移动至一后退位置及一前进位置。
2.根据权利要求1所述的卷线机构,其特征在于,
所述第二本体为电动缸、气压缸、油压缸其中一个;
该第二杆对应该第二本体,而为其伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的卷线机构,其特征在于,
所述第一驱动组件为电动马达,其架设于该机台固定单元上,并同轴连结该第一轴后端,而可透过该第一轴部带动该承载板体。
4.根据权利要求3所述的卷线机构,其特征在于,
所述控制单元又设一辅助连结件,其连结该第一轴后端与该第一驱动件;
该辅助连结件包括一筒件及数个轴承;该筒件固定于该机台固定单元;该数个轴承穿设于该筒件内,该第一轴后端穿设于该数个轴承,并伸出该筒件后,同轴链接该第一驱动件。
5.根据权利要求2所述的卷线机构,其特征在于,
所述第一驱动组件具有一第一本体及一第一杆,该第一本体架设于该机台固定单元上;
该第一本体为电动缸、气压缸、油压缸其中一个;
该第一杆对应该第一本体,而为其伸缩杆;
该第一轴部对应该第一杆,而设一控制臂,其位于该后空间;该第一轴后端延伸至该后空间后,连结该控制臂的一端,该控制臂以另端连结该第一杆;
借此,该第一本体透过该第一杆及该控制臂,带动该承载板体。
6.根据权利要求5所述的卷线机构,其特征在于,
所述第一驱动组件又包括一拉伸弹簧,当该导引单元位于该下压位置,该拉伸弹簧用以拉动而间接辅助该导引单元压住卷绕中的该线材,避免该线材呈紊乱不均的卷绕状。
7.根据权利要求5所述的卷线机构,其特征在于,
所述控制单元又包括一辅助连结件,其连结该第一轴后端与该控制臂;
该辅助连结件包括一筒件及数个轴承,该筒件固定于该机台固定单元,该数个轴承穿设于该筒件内,该第一轴后端穿设于该数个轴承,该控制臂的一端穿过该筒件,而连结该第一轴后端。
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