[实用新型]清污系统

说明书

本实用新型公开了一种清污系统。所述清污系统，包括：移动清污装置和清污船，清污船上设置有抽吸装置，抽吸装置与设定长度的清污软管相连，清污软管的清污末端设置于移动清污装置之上；移动清污装置，用于采集预设水域范围内的图像数据，并将图像数据发送至清污船；清污船，用于根据接收的图像数据确定目标清污位置，向移动清污装置发送移动至目标清污位置的控制指令，并控制抽吸装置对清污软管的末端所在的水域位置进行清污处理；移动清污装置，还用于根据接收的控制指令，拖拽清污软管的清污末端移动至目标清污位置。本实用新型实施例的技术方案能够提高清污过程的灵活性和工作效率，同时降低清污成本。

技术领域

本实用新型实施例涉及清污技术，尤其涉及一种清污系统。

背景技术

目前，环境问题已经成为关系社会发展的重要问题，而水生态环境污染是环境问题中的重要课题。造成水生态环境污染的因素主要有两个，一是海上原油开采过程中由原油泄漏引起的海洋污染，二是河道周围工业和生活垃圾倾倒造成的河道污染。

现有技术中，对于海洋清污，主要采取清污船作业的方式，在清污船外部安装抽吸装置，实现对泄漏的原油的收集；对于河道清污，同样可以采取与海洋清污相同的处理方式，或者采用人工打捞的方式进行清污。

上述单纯使用清污船清污的方式，由于清污船一般体积较大，且需要不断驱动清污船向清污地点移动，操作方式不灵活且能源成本过高，而人工打捞清污的方式对人力要求较高，且清污效率不高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种清污系统，以提高清污过程的灵活性和工作效率，同时降低清污成本。

本实用新型实施例提供了一种清污系统，包括：移动清污装置和清污船，所述清污船上设置有抽吸装置，所述抽吸装置与设定长度的清污软管相连，所述清污软管的清污末端设置于所述移动清污装置之上；

所述移动清污装置，用于采集预设水域范围内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述清污船；

所述清污船，用于根据接收的所述图像数据确定目标清污位置，向所述移动清污装置发送移动至所述目标清污位置的控制指令，并控制所述抽吸装置对清污软管的末端所在的水域位置进行清污处理；

所述移动清污装置，还用于根据接收的所述控制指令，拖拽所述清污软管的清污末端移动至所诉目标清污位置。

本实用新型实施例通过在清污船上设置抽吸装置，使抽吸装置与设定长度的清污软管相连，再将清污软管的清污末端设置于移动清污装置之上，清污船可以根据移动清污装置反馈的图像数据，灵活控制移动清污装置的移动，使得移动清污装置拖拽清污软管的清污末端移动至目标清污位置，在配合清污船上的抽吸装置，实现了对目标清污软管的末端所在的水域位置进行清污处理的功能。解决了现有技术中，清污操作方式不灵活，清污效率低以及清污成本较高的问题，实现了提高清污过程的灵活性和工作效率，同时降低清污成本的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的一种清污系统的结构示意图；

图2a是本实用新型实施例二提供的一种清污系统的移动清污装置的结构示意图；

图2b是本实用新型实施例二提供的一种清污系统的移动清污装置的结构示意图；

图2c是本实用新型实施例二提供的一种优选的清污系统的结构示意图；

图3a是本实用新型实施例三提供的一种清污系统的移动清污装置的图像采集模块的结构示意图；

图3b是本实用新型实施例三提供的一种清污系统的移动清污装置的通讯模块的结构示意图；

图3c是本实用新型实施例三提供的一种清污系统的移动清污装置的动力模块的结构示意图；