[实用新型]一种物料输送系统

说明书

本实用新型公开了一种物料输送系统，属于仓储物流技术领域。该物料输送系统包括第一输送线和能翻转的第二输送线，以及分别位于第一输送线和第二输送线末端下方的第一物料接收装置和第二物料接收装置，第二输送线设置于第一输送线下游，以在第一输送线的末端对接的第一位置和与第一输送线的末端隔开的第二位置之间切换；第一物料接收装置用于在第二输送线位于第二位置时，接收由第一输送线末端落下的物料；第二物料接收装置用于在第二输送线位于第一位置时，接收由第二输送线末端落下的物料。本实用新型通过将第二输送线设置为可翻转形式，使物料的外形以及软硬等特性不受限制，通用性强；物料到框的过程更加便捷，占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种物料输送系统。

背景技术

物料在输送系统上运行过程中，有时需要对其进行切换传输路线以使其到达位置。如，同一直线输送系统上输送不同种类的物料，需要将不同种类的物料运送至相应的物料框中。现有技术中有很多自动化的机构可实现此类功能，如侧推机构、夹取机构、吸取机构等等。其中，侧推机构可位于直线输送系统的一侧，当检测到特定物料时，侧推机构推动物料使其改变原有直线运动方式，进而向相应的物料框方向运动。而夹取机构和吸取机构等同样是变换输送路线，使其到达位置。

在具体操作过程中，发明人发现，针对外形较薄、重量较轻的物件，如信件、文件、薄纸板、薄本等，此类物料由于自身外形原因，外轮廓较柔软，不适合被如侧推、夹取、吸取等机构来变换输送路线以到达位置，因此在不依靠人工的情况下，实现如上特殊物料的到达位置变得较为困难。

为此，亟需提供一种物料输送系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种物料输送系统目的在于，可实现物料输送方向的切换，其中物料的外形等不受限制，通用性强。

本实用新型实施例提供一种物流输送系统另一个目的在于，可实现物料输送线路的变换且使物料到达位置更加快捷，占用空间小。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料输送系统，包括：

第一输送线，用于输送物料；

第二输送线，设置于所述第一输送线下游，且所述第二输送线被配置为能够翻转，以在所述第一输送线的末端对接的第一位置和与所述第一输送线的末端隔开的第二位置之间切换；

第一物料接收装置，设置于所述第一输送线末端下方，用于在所述第二输送线位于所述第二位置时，接收由所述第一输送线末端落下的所述物料；

第二物料接收装置，设置于所述第二输送线末端下方，用于在所述第二输送线位于所述第一位置时，接收由所述第二输送线末端落下的所述物料。

作为上述物料输送系统的可选方案，所述第二输送线包括：

支架；

输送带线体，其设置于所述支架上方，所述输送带线体包括沿输送方向设置的上游端和下游端，所述上游端能与所述第一输送线末端对接；

翻转机构，其设置于所述输送带线体的下方，所述翻转机构被配置为能够驱动所述输送带线体翻转以使所述上游端在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

作为上述物料输送系统的可选方案，所述翻转机构包括连接所述输送带线体和所述支架的第一转轴，所述第一转轴位于所述上游端和所述下游端之间，所述输送带线体被配置为翻转时，所述上游端升高，所述下游端降低。

作为上述物料输送系统的可选方案，所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸的缸体与所述支架铰接，所述翻转气缸的驱动端与所述输送带线体铰接。