[实用新型]一种多自由度手持模组稳定器

说明书

本实用新型公开一种多自由度手持模组稳定器。包括手柄以及设置在所述手柄上的摄像装置；所述摄像装置包括：第一安装座，设置在所述第一安装座上的可相对于所述第一安装座自由运动的球形镜头模组，设置在所述球形镜头模组上用于控制所述球形镜头模组自由运动的超声波电机，设置在所述超声波电机上用于为所述超声波电机提供预压力的第一弹性体；第二安装座，所述第二安装座与所述第一安装座相配合固定所述摄像装置。通过在球形镜头模组上设置超声波电机，由超声波电机的震动，驱动与其接触的镜头模组进行自由运动，实现了手持摄像设备中的摄像头的自由运动，方便用户的使用。

技术领域

本实用新型涉及摄像设备技术领域，特别涉及一种多自由度手持模组稳定器。

背景技术

现有的手持摄像装置，在进行移动拍摄时，是利多个独立的电机带动作用臂合成空间运动，来跟踪锁定被拍对象进行拍摄，结构较为复杂，反应时间长且容易出现抖动的问题。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多自由度手持模组稳定器，旨在解决现有手持摄像装置中镜头模组结构复杂的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种多自由度手持模组稳定器，其中，包括手柄以及设置在所述手柄上的摄像装置；

所述摄像装置包括：第一安装座，设置在所述第一安装座上的可相对于所述第一安装座自由运动的球形镜头模组，设置在所述球形镜头模组上用于控制所述球形镜头模组自由运动的超声波电机，设置在所述超声波电机上用于为所述超声波电机提供预压力的第一弹性体；

第二安装座，所述第二安装座与所述第一安装座相配合固定所述摄像装置。

所述的多自由度手持模组稳定器，其中，所述超声波电机包括：

定子，所述定子包括第二弹性体；

所述第二弹性体的一侧设置有用于驱动所述第二弹性体振动的压电陶瓷；

所述压电陶瓷均匀分为偶数个分区，每个分区分别对应设置有独立的用于提供激励电压的驱动电源。

所述的多自由度手持模组稳定器，其中，所述球形镜头模组包括，第一壳体，设置在所述第一壳体上的镜头；与所述第一壳体相配合的第二壳体；所述第一壳体的球面半径大于所述第二壳体的球面半径。

所述的多自由度手持模组稳定器，其中，所述第一安装座包括，底座以及半球形结合部；

所述底座用于与所述手柄连接；

所述半球形结合部上设置有可供所述镜头自由运动的槽；所述球形镜头模组设置在所述半球形结合部的内部。

所述的多自由度手持模组稳定器，其中，所述第一弹性体为碟簧。

所述的多自由度手持模组稳定器，其中，所述手柄上端设置有螺孔，所述第一安装座下部设置有与所述螺孔相适配的螺柱，所述螺孔与所述螺柱配合使所述摄像装置与所述手柄连接。

所述的多自由度手持模组稳定器，其中，所述第二弹性体为金属圆盘，沿所述金属圆盘的圆周方向上均匀设置有m*2k个齿，其中，m为所述压电陶瓷的分区数,k为大于或等于1的自然数。

所述的多自由度手持模组稳定器，其中，所述压电陶瓷为单层，所述压电陶瓷的厚度为0.05-1.0mm。

所述的多自由度手持模组稳定器，其中，所述压电陶瓷均匀分为8个分区。

有益效果：本实用新型所提供的一种多自由度手持模组稳定器，在球形镜头模组上设置超声波电机，由超声波电机的震动，驱动与其接触的镜头模组进行自由运动，实现了手持摄像设备中的摄像头的自由运动，方便了用户的使用。