[实用新型]一种无侧隙齿轮传动机构

说明书

本实用新型公开了一种无侧隙齿轮传动机构设计，包括螺钉、盖板、弹性体、张紧齿轮、圆柱销和主动齿轮。在张紧齿轮主体上设有安装槽，在安装槽内设有弹性体和圆柱销；弹性体的一端与圆柱销连接，另一端连接于安装槽的槽壁上；圆柱销通过主动齿轮端面的销孔固定在主动齿轮上；张紧齿轮与主动齿轮同轴安装于传动轴上，且主动齿轮上设置有键槽，通过注销与传动轴进行固定，由传动轴带动主动齿轮转动。本实用新型提供的装置能够实现齿轮传动机构的无侧隙啮合，不需要进行任何特别调整，具有结构简单、可靠性高，可装配性强等优点。

技术领域

本实用新型属于齿轮传动技术领域，涉及一种无侧隙齿轮传动机构。

背景技术

齿轮传动机构是应用较为广泛的传动装置，它可以实现电机与执行机构间的力矩传递和匹配，还可以实现直线运动和旋转运动的转换。目前由于加工、安装误差及温度变化而引起的尺寸变化等因素，以及防止卡死，在轮齿的非工作面都存在有一定的齿侧间隙。齿轮传动机构有侧隙的存在，侧隙用来防止由于误差和热变形而使轮齿卡住，并且给齿面间的润滑油膜留有空间。但侧隙同时又给机构在反转时带来一定的空程，使机构不能准确定位，同时在运行过程中会产生很大的噪声，加速了齿轮的损坏。为了减少或消除侧隙给机构带来的不利影响，需要采用无侧隙齿轮传动。

随着对精度的要求越来越高，在需要传递高精度位置信息的场合，必须采用合适的误差调整方法，以控制误差量，提高传动精度，达到更精确的运动效果。但齿轮传动时侧隙的存在是产生齿轮副回差的主要根源，对传动机构精度指标的影响很大，同时会产生噪音。目前消除或减少齿轮传动侧隙的方法主要有弹簧消隙和电控消隙等方法。这些方法在一定程度上都存在着结构和操作复杂、通用性差、适用范围小和成本高等缺点。因此，提出一种具有结构简单、可靠性高，且可装配性强等特点的无侧隙齿轮传动机构对实现高精度和低噪声传动具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于克服现有技术的不足之处，提供了一种无侧隙齿轮传动机构。本实用新型提供的机构能够实现齿轮传动机构的无侧隙啮合传动，不需要进行任何特别调整，具有结构简单、可靠性高、可装配性强，且适用刚度范围大等优点。

本实用新型的技术方案如下：

一种无侧隙齿轮传动机构，包括主动齿轮，张紧齿轮上方设有同轴地设有张紧齿轮，张紧齿轮的形状与主动齿轮一致；张紧齿轮上设有安装槽，主动齿轮设有插入安装槽的固定销；所述安装槽内还填有弹性体，弹性体分别向张紧齿轮和固定销施加方向相反的弹力。

进一步的改进，所述固定销为圆柱销，圆柱销通过主动齿轮端面的销孔固定在主动齿轮上。

进一步的改进，无侧隙齿轮传动机构还包括盖板，盖板通过螺钉与固定销固定。

进一步的改进，所述安装槽和固定销有多组，均匀分布在齿轮上。

进一步的改进，所述安装槽和固定销有4组，均匀分布在齿轮上。

进一步的改进，所述安装槽的形状为圆弧形、长方形和圆形。

进一步的改进，所述安装槽的形状为圆弧形。

进一步的改进，所述的弹性体为弹簧体或橡胶体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的一种无侧隙齿轮传动机构设计能够实现齿轮传动机构的无侧隙啮合，不需要进行任何特别调整，具有结构简单、可靠性高，可装配性强等优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种无侧隙齿轮传动机构设计的内部结构示意图。

图2为本实用新型的一种无侧隙齿轮传动机构设计的整体图。