[实用新型]一种换电站电池堆垛机有效
申请号: | 201920539198.9 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN210363750U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 李良奇;王坚 | 申请(专利权)人: | 宁波江宸智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B60S5/06 | 分类号: | B60S5/06;B60L53/80;B65G61/00 |
代理公司: | 慈溪久日专利代理事务所(普通合伙) 33299 | 代理人: | 赖泽银;陈超 |
地址: | 315301 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电站 电池 堆垛 | ||
1.一种换电站电池堆垛机,其特征在于:所述换电站电池堆垛机包括一个上轨道、下轨道,设于上轨道、下轨道之间的堆垛机活动框,所述堆垛机活动框上下两端滑设在上轨道和下轨道上,所述堆垛机活动框受一电机驱动可左右活动,堆垛机活动框中滑设有一个可上下活动的升降台,所述升降台上设有电池抓取运输机构;
所述电池抓取运输机构包括一个升降台底轨,所述升降台底轨上滑设有能前后运动的货叉,所述货叉上设有左右抓取吸盘横轨,所述左右抓取吸盘横轨上滑设有抓取吸盘套件,所述抓取吸盘套件包括一个抓取吸盘杆及抓取吸盘杆两端的旋转气缸,所述抓取吸盘杆上排列有若干抓取吸盘,运动时所述抓取吸盘杆受旋转气缸带动可旋转角度。
2.根据权利要求1所述的换电站电池堆垛机,其特征在于:所述货叉上设有便于电池包滚动的滚轮组。
3.根据权利要求1所述的换电站电池堆垛机,其特征在于:所述货叉包括两块底叉板和左右两块侧叉板,所述底叉板和侧叉板上均设有滚轮组。
4.根据权利要求1所述的换电站电池堆垛机,其特征在于:所述堆垛机活动框包括上梁、下梁,两根连接在上梁、下梁间的立柱;所述升降台滑设在两根立柱间。
5.根据权利要求4所述的换电站电池堆垛机,其特征在于:所述堆垛机活动框滑设在上轨道和下轨道的方式是,在上梁和下梁上设有两个一组相对布设横向导向轮组,一对横向导向轮件设有导轨间隙,上轨道和下轨道穿在导轨间隙间;所述下梁在下轨道上方还设有压滚轮。
6.根据权利要求4所述的换电站电池堆垛机,其特征在于:所述升降台两侧设有护板,所述护板上设有两个一组相对布设升降导向轮组,一对升降导向轮件设有立柱间隙,所述立柱穿在立柱间隙中。
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