[实用新型]一种用于模内贴标机机械手的快速定位结构

说明书

本实用新型属于模内贴标机技术领域，特指一种用于模内贴标机机械手的快速定位结构，其包括机架，所述机架上设置有可前后滑动的机械手，所述机架和机械手之间至少设置有一处快速定位装置，所述快速定位装置包括行程齿条和与行程齿条配合的定位齿条，所述行程齿条固定在所述机架横杆上，所述定位齿条可上下移动的设置在所述机械手上，本实用新型的目的是提供一种机械手位置调节方便，稳定且结构简单的用于模内贴标机机械手的快速定位结构。

技术领域

本实用新型属于模内贴标机技术领域，特指一种用于模内贴标机机械手的快速定位结构。

背景技术

模内贴标机是一种可以将标签放入模具内腔并吸附、完成标签与塑料容器熔合一体，现市面上的模内贴标机的上下料机械手都是直接安装在机架上，机械手无法调整位置，这会导致模内贴标机使用范围局限，一个模内贴标机只能适用对应的模具。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机械手位置调节方便，稳定且结构简单的用于模内贴标机机械手的快速定位结构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于模内贴标机机械手的快速定位结构，包括机架，所述机架上设置有可前后滑动的机械手，所述机架和机械手之间至少设置有一处快速定位装置，所述快速定位装置包括行程齿条和与行程齿条配合的定位齿条，所述行程齿条固定在所述机架横杆上，所述定位齿条可上下移动的设置在所述机械手上。

在上述的用于模内贴标机机械手的快速定位结构中，所述定位齿条与行程齿条为垂直设置。

在上述的用于模内贴标机机械手的快速定位结构中，所述机械手上设置有连接块，所述连接块上穿设有可上下移动的活动杆，所述活动杆的伸出连接块外的端部设置有把手，其另一端部与所述定位齿条连接，所述连接块上还设置有与定位齿条适配的活动槽。

在上述的用于模内贴标机机械手的快速定位结构中，所述机械手与连接块之间还设置有支撑座，所述机架和机械手通过滑座和导轨连接，所述滑座于支撑座连接固定，且位于支撑座的下端，所述导轨固设在所述横杆上。

在上述的用于模内贴标机机械手的快速定位结构中，所述导轨的两端部均设置有挡块。

在上述的用于模内贴标机机械手的快速定位结构中，所述快速定位装置上的行程齿条为两根，分别位于所述横杆的两端部。

在上述的用于模内贴标机机械手的快速定位结构中，所述行程齿条通过螺栓固定方式与横杆固定。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的机械手通过滑座和导轨滑动设置在机架上，并且通过行程齿条和定位齿条进行定位，这样机械手位置调节方便，行程齿条和定位齿条相互配合，能够保证机械手与机架的配合稳定性，且本实用新型结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型快速定位装置结构示意图；

图3是本实用新型快速定位装置的定位部分结构示意图。

图中标号所表示的含义：

1-机架；2-机械手；3-快速定位装置；4-挡块；21-连接块；22-活动杆；

23-把手；24-支撑座；31-行程齿条；32-定位齿条。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：