[实用新型]一种注塑机自动换模系统

说明书

本实用新型涉及注塑机换模的技术领域，具体涉及一种注塑机自动换模系统，包括安装在注塑机上的机内模块、换模台车和预热模块和电气系统，其特征在于：所述换模台车包括小车框架、台车驱动系统、滚轴传输装置、锁止挡销和轨道，所述换模台车设有台车工位A和台车工位B，所述滚轴传输装置设置有减速检测开关、停止检测开关，所述减速检测开关、停止检测开关与电气系统连接，所述机内模块包括液压机械夹紧器、对中装置、滚轮组件、过渡滚轴段、模具限位块、停止限位块、第一减速检测开关、第一停止检测开关和防撞检测开关，所述预热模块包括框架、自动连接装置和滚轴传输装置，所述预热模块设有预热工位A和预热工位B。

技术领域

本实用新型涉及注塑机换模的技术领域，具体涉及一种注塑机自动换模系统。

背景技术

注塑机，又称注射成型机，20世纪50年代随着第一台螺杆式塑料注射成型机问世，注塑机在塑料机械中开始迅速发展。现代生产中大量塑料制品被广泛应用于汽车、家电、电子、日用品、工业材料等领域，注塑机的应用变得不可或缺。

近年来，随着工业4.0的推进，注塑行业也开始一步步向无人少人化生产、自动化生产、柔性化生产方向发展。注塑自动化生产包括：自动上料，模具自动交换，自动下料。目前自动上料可通过自动上料机实现，自动下料通过机械手实现，只有模具交换大部分还需要通过人工参与、行车辅助来完成。

针对注塑机，当前主要应用方式为单机运行，上下料也是针对单机来实现，因此技术难度较低。而对于模具，很多工厂是一模多机使用，从而实现自动化换模的难度较高，成本也看似较高。但通过合理的系统化设计和布局，并从一个企业长期发展来看，换模时间的减少，人工成本减少，柔性生产实现库存减少，可大大降低生产成本。

综合上述信息，总结目前阻碍自动换模实现的主要相关技术问题如下：

注塑机规格，注塑机按常规注塑能力分从60吨到6600吨，有20多个规格型号，跨度大，并且每个注塑机生产厂家的规格尺寸都有所差异。

注塑机布局，设备布局没有整体规划，自动换模场地受限。

模具规格，也是最为关键一个因素。通常模具要比注塑机多上几倍，甚至几十倍。并且随着新产品需求，模具还会不断增加。由于缺少长期规划，模具的规格各式各样，尺寸不统一，无标准化，为自动换模系统的设计规划带来很大的障碍。

基于以上几个问题，注塑机换模模式当前主要是辅助交换为主，自动交换还未有成熟应用，但由于目前产业升级的需求、以及人工费用持续上升和人力资源的趋紧，很多企业开始寻求自动交换的模式或方法，同时引入机器人或机械手装置，构成柔性自动生产系统，以达到降低劳动强度，提升交换和生产效率，减少作业人员，以适应当前的环境变化。

因此，为配合注塑自动化生产，本领域的技术人员一直致力于开发一种模块化，可依据差别化的需求进行灵活调整和搭配的注塑机自动换模系统，通过合理的设备分组和布局，模具标准化，相应模块的选择和搭建，既可实现一台或多台设备的模具自动交换，同时通过增加模具加热模块来实现模具预热，达到提升模具交换效率，并减少人员操作带来的危险性，甚至更进一步满足自动化柔性生产的最终目标。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种注塑机自动换模系统。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：