[实用新型]一种临床智能辅助操控系统

说明书

本实用新型公开了一种临床智能辅助操控系统，包括主控平台、机头治疗部分、反馈部分和五自由度运动定位部分，所述主控平台分别连接机头治疗部分、反馈部分和五自由度运动定位部分，五自由度运动定位部分包括电机控制电路、驱动电路、步进电机和机械构件，本实用新型与已有手工治疗相对照，其效果是积极和明显的。可以实现高精度的运动控制和超越人手的精确性和稳定性。这样不仅可以保持足够长的耐力，提高劳动效率，而且其治疗强度不会“衰减”，将在客观“设定”的标准下执行，这对于降低医务人员在治疗(操作)过程中的劳动强度，解放医务工作者于繁重的医疗器械相关操作有重大意义和社会价值。

技术领域

本实用新型涉及一种操控系统，具体是一种临床智能辅助操控系统。

背景技术

随着疼痛学科的快速发展，疼痛的治疗量和需求快速增长。然而临床很多物理操作需要人手完成，如冲击波治疗、各种物理光波治疗，每天安排专人操作，操作的力量不足导致患者的疗效受到影响，长期的损耗导致医疗人员本身的劳损。增加人手意味着需要更多的医疗人员，造成人员的浪费，因此机械臂智能辅助系统，部分替代医疗人员的手臂进行操作，可以依据患者的治疗需求施加足够的力量，保持足够长的耐力。

但由于冲击波治疗的冲头会是施加一定频率的压力，所以设计上满足，足够强的支撑结构，有固定装置，使其有稳定的重心。传动上实现无极变速多方向移动，还要考虑到保护装置，防止压力过大造成损害。理想的机器人辅助操作系统，可以实现高精度的运动控制和超越人手的精确性和稳定性。这样不仅可以保持足够长的耐力，提高劳动效率，而且其治疗强度不会“衰减”，将在客观“设定”的标准下执行，这对于降低医务人员在治疗(操作)过程中的劳动强度，解放医务工作者于繁重的医疗器械相关操作有重大意义和社会价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种临床智能辅助操控系统，以解决所述背景技术中提出的问题。

为实现所述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种临床智能辅助操控系统，包括主控平台、机头治疗部分、反馈部分和五自由度运动定位部分，其特征在于，所述主控平台分别连接机头治疗部分、反馈部分和五自由度运动定位部分，治疗部分还连接反馈部分，五自由度运动定位部分还连接反馈部分。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主控平台内部还设有电源模块、人机交互模块和通讯模块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述五自由度运动定位部分包括电机控制电路、驱动电路、步进电机和机械构件，反馈部分包括限流保护模块、平衡位光电开关反馈模块、压力传感器反馈模块、湿度传感器反馈模块和距离传感器反馈模块，机头治疗部分包括治疗机头、机头治疗功能电路和输出模块，主控平台内部设有微控制器，微控制器分别连接电机控制电路、治疗机头、限流保护模块、平衡位光电开关反馈模块、压力传感器反馈模块、湿度传感器反馈模块和距离传感器反馈模块，治疗机头还分别连接机头治疗功能和距离传感器反馈模块，机头治疗功能还连接输出模块，输出模块还连接压力传感器反馈模块和湿度传感器反馈模块，驱动电路还连接限流保护模块，机械构件还连接平衡位光电开关反馈模块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述治疗机头包括压力传感器和温度传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述治疗机头包括测距传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型与已有手工治疗相对照，其效果是积极和明显的。可以实现高精度的运动控制和超越人手的精确性和稳定性。这样不仅可以保持足够长的耐力，提高劳动效率，而且其治疗强度不会“衰减”，将在客观“设定”的标准下执行，这对于降低医务人员在治疗(操作)过程中的劳动强度，解放医务工作者于繁重的医疗器械相关操作有重大意义和社会价值。

附图说明

图1为系统总体框图。

具体实施方式