[实用新型]一种便携式上肢康复辅助装置

权利要求书

1.一种便携式上肢康复辅助装置，其特征是：包括肩戴机构、大臂机构、前臂机构和手部机构，肩戴机构包括用于固定于患者肩部的固定板、过渡板、第一电机和第一连杆组件，过渡板铰接在固定板的侧部，第一电机固定于固定板，第一连杆组件一端与第一电机的输出轴固定连接，另一端与过渡板铰接以驱动过渡板转动；

大臂机构包括长条形的大臂支撑板、第二电机和第二连杆组件，大臂支撑板的一端铰接于过渡板，第二电机固定于过渡板，第二连杆组件一端固定于第二电机的输出轴，另一端与大臂支撑板铰接以驱动大臂支撑板横向移动；

前臂机构包括长条形的前臂支撑板、第三电机和第三连杆组件，前臂支撑板的一端与大臂支撑板的远离过渡板的一端相互铰接，第三电机固定于大臂支撑板，第三连杆组件一端固定于第三电机的输出轴，另一端铰接于前臂支撑板，以驱动前臂支撑板以自身的靠近大臂支撑板的一端为支点转动；

手部机构包括手部支撑板、第四电机和第四连杆组件，手部支撑板的一端与前臂支撑板的远离大臂支撑板的一端相互铰接，第四电机固定于大臂支撑板，第四连杆组件一端固定于第四电机的输出轴，另一端铰接于手部支撑板，以驱动手部支撑板以自身的靠近前臂支撑板的一端为支点转动。

2.根据权利要求1所述的一种便携式上肢康复辅助装置，其特征是：前臂支撑板的底部固定有第一直角架，第一直角架的其中一条直边固定于前臂支撑板的底部，第三连杆组件与第一直角架铰接。

3.根据权利要求2所述的一种便携式上肢康复辅助装置，其特征是：第四连杆组件包括依次铰接的支杆a、支杆b、三角架、支杆c，支杆a的远离支杆b的一端与第四电机的输出轴固定连接，三角架的三个角分别铰接第一直角架、支杆b和支杆c，手部支撑板的底部固定有第二直角架，支杆c的一端与第二直角架铰接，第一直角架与第二直角架相互铰接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式上肢康复辅助装置，其特征是：肩戴机构还包括调节机构，调节机构包括调节板、调节电机和调节连杆，调节板与固定板相互铰接，调节电机固定于调节板，调节连杆一端与调节电机的输出轴固定连接，另一端与固定板相互铰接，以驱动调节板相对固定板转动。

5.根据权利要求1所述的一种便携式上肢康复辅助装置，其特征是：固定板、大臂支撑板、前臂支撑板和手部支撑板分别开有用于穿梭绑带的安装孔。