[实用新型]一种AGV的恒压动态无线电能传输系统

权利要求书

1.一种AGV的恒压动态无线电能传输系统，其特征在于：所述系统包括原边电压源、分段式原边发射部分、接收线圈(L_r)、接收线圈内阻(R₂)、副边电感电容支路和负载(R_L)；所述原边电压源由一个总的直流电压源(U_d)和若干高频逆变电路(1)并联组成，各个高频逆变电路(1)的输出作为各段原边发射部分的输入；每段原边发射部分均由第一电感(L_sr)、第一电容(C_s)、发射线圈(L_s)、发射线圈内阻(R₁)和第二电容(C_sr)构成，所述第一电感(L_sr)的一端接高频逆变电路(1)的一个输出端，另一端与第二电容(C_sr)连接，所述第二电容(C_sr)的另一端接高频逆变电路(1)的另一个输出端；所述第一电容(C_s)与发射线圈(L_s)、发射线圈内阻(R₁)依次串联连接后并联在第二电容(C_sr)的两端，以此构成原边发射部分的LCC型无功补偿网络，实现发射线圈(L_s)电流恒定不变；所述副边电感电容支路包括第三电容(C_r)和第二电感(L_f)，所述接收线圈(L_r)与第二电感(L_f)、负载(R_L)、接收线圈内阻(R₂)依次串联连接，所述第三电容(C_r)的一端连接在与第二电感(L_f)连接的接收线圈(L_r)一侧，另一端连接在与负载(R_L)连接的接收线圈内阻(R₂)的一侧，以此构成副边LCL型无功补偿网络，实现输出电压与负载(R_L)无关的特性。

2.根据权利要求1所述的一种AGV的恒压动态无线电能传输系统，其特征在于：流经发射线圈(L_s)的电流I_s满足：其中，U_D是高频逆变电路的输出电压，C_sr为第二电容的电容值，L_sr为第一电感的电感值。

3.根据权利要求1所述的一种AGV的恒压动态无线电能传输系统，其特征在于：所述系统的输出电压与负载(R_L)无关，其输出电压U_o表达式为：其中，ω₀是系统工作角频率，M是原副边线圈的互感；I_s为发射线圈电流，即原边线圈电流，L_f为第二电感值，L_r为接收线圈的电感值。