[实用新型]一种剥料组件

说明书

本实用新型涉及一种剥料组件，包括加热模组、传送模组、平移模组和Z轴移动模组，所述加热模组位于所述传送模组的下方，所述传送模组与所述平移模组连接，所述平移模组与所述Z轴移动模组连接，所述Z轴移动模组包括滑台气缸、旋转气缸和卡爪，所述平移模组包括X轴移动模组和Y轴移动模组，所述Y轴移动模组与所述X轴移动模组连接，所述X轴移动模组与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸与所述卡爪连接。该实用新型解决了人工剥料速度慢、效率低下、易损伤产品表面的问题，还解决了传统机械剥离效果差、需要二次剥膜的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种剥料组件。

背景技术

剥单机使用应用的摄像头领域的一个机器，目前来料摄像头均粘附在钢片上，胶带粘附力较大，手工剥离难度较大，机械强硬剥离对产品外观影响较大，剥离效果较差。现有情况多为人工作业和机械强硬剥离，在科技发展，自动化不断普及以及对效率质量要求不断提高的前提下。我司针对性的开发一款自动热剥料组件，自动热剥料组件来代替高成本、高密集型的产线作业方式。从而大大提高生产产能，降低劳动成本，提高产品质量。

中国专利CN201721466568.8公开了一种摄像头剥单设备，通过摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头料盘上料部分、摄像头取放部分、包括钢片回收部分、料盘满盘收料部分的相互配合，实现摄像头的自动化剥单及取放料。但是该剥单机剥离效果较差，常常需要二次剥离，工作效率较低。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种剥料组件，该组件通过对带粘板的加热，是产品更容易剥离，减少了对产品表面的损伤。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种剥料组件，包括加热模组、传送模组、平移模组和Z轴移动模组，所述加热模组位于所述传送模组的下方，所述加热模组用于对粘板加热，所述传送模组与所述平移模组连接，所述传送模组用于传送粘板，所述平移模组与所述Z轴移动模组连接，所述平移模组用于平移摄像头，所述Z轴移动模组用于在竖直方向上移动摄像头，所述Z轴移动模组包括滑台气缸、旋转气缸和卡爪，所述平移模组包括X轴移动模组和Y轴移动模组，所述Y轴移动模组与所述X轴移动模组连接，所述Y轴移动模组用于在Y轴方向上移动摄像头，所述X轴移动模组与所述滑台气缸连接，所述X轴移动模组用于在X轴方向上移动摄像头，所述滑台气缸与所述旋转气缸连接，所述滑台气缸用于在竖直方向上移动摄像头，所述旋转气缸与所述卡爪连接，所述旋转气缸用于旋松所述摄像头，所述卡爪用于卡抓摄像头。

优选地，所述传送模组包括传送轨道和传送电机，所述传送电机位于所述传送轨道的一端且与所述传送轨道连接，所述传送电机用于带动粘板沿所述传送轨道运动。

优选地，还包括阻挡模组，所述阻挡模组包括阻挡气缸和阻挡块，所述传送轨道与所述阻挡气缸连接，所述阻挡气缸与所述阻挡块连接，所述阻挡气缸用于带动所述阻挡块阻挡粘板。

优选地，所述卡爪有三片，每一片朝向一个方向，另外一个方向让位于粘板。

优选地，所述加热模组包括加热板和顶升气缸，所述加热板与所述顶升气缸连接，所述加热板用于加热粘板，所述顶升气缸用于控制所述加热板升降。

优选地，还包括压紧片和压紧气缸，所述压紧气缸位于所述传送轨道远离所述传送电机的一端，且与所述传送轨道连接，所述压紧气缸用于带动所述压紧片运动，所述压紧片与所述压紧气缸连接，所述压紧片用于压紧粘板，便于所述卡爪夹取摄像头。