[实用新型]工具锻造智能生产线

说明书

工具锻造智能生产线。涉及扳手的加工设备，尤其涉及工具锻造智能生产线。提供了一种加工效率高、降低劳动强度的工具锻造智能生产线。包括依次连接的自动上料机、电加热炉、轧辊机、工作台、模锻锤和冲床；所述工作台的一侧设有机器人一，所述机器人一的旋转臂上设有爪夹装置一；所述爪夹装置一包括底板一和一对设置在所述底板一的两侧的爪夹机构一；一对所述耐热爪夹一分别固定连接在相应的所述爪夹座一的下方。本实用新型具有加工效率高、降低劳动强度等特点。

技术领域

本实用新型涉及扳手的加工设备，尤其涉及工具锻造智能生产线。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。

现有技术中，将制作扳手的圆棒料通过自动上料机送入电加热炉，达1100°C后，自动推入辊轧机进行初锻，初锻完成后滑落至工作台上，然后通过人工将初锻件送至模锻锤的工作台上；人工取料劳动强度大，成本较高，而且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种加工效率高、降低劳动强度的工具锻造智能生产线。

本实用新型的技术方案是：包括依次连接的自动上料机、电加热炉、轧辊机、工作台、模锻锤和冲床；所述工作台的一侧设有机器人一，所述机器人一的旋转臂上设有爪夹装置一；

所述爪夹装置一包括底板一和一对设置在所述底板一的两侧的爪夹机构一；

所述底板一通过连接件与所述机器人一的旋转臂可拆卸固定连接；

所述爪夹机构一包括耐热气动手指气缸一、手爪导轨一、一对爪夹座一和一对耐热爪夹一；

所述耐热气动手指气缸一固定设置在所述底板一的顶部；所述耐热气动手指气缸一的下方设有一对耐热气动手指滑块一；所述底板一上设有与一对所述耐热气动手指滑块一适配的豁口；

一对所述爪夹座一分别固定连接在相应的所述耐热气动手指滑块一的下方；

一对所述耐热爪夹一分别固定连接在相应的所述爪夹座一的下方。

一对所述爪夹座一的一侧的顶部分别设有固定连接的上爪夹滑块一；

一对所述上爪夹滑块一分别在与之适配的上手爪导轨一上滑动；所述上手爪导轨一与所述底板一的底部固定连接。

一对所述爪夹座一的另一侧的底部分别设有固定连接的下爪夹滑块一；

一对所述下爪夹滑块一分别在与之适配的下手爪导轨一上滑动。

所述模锻锤与冲床之间设有机器人二，所述机器人二的旋转臂上设有爪夹装置二；

所述爪夹装置二包括底板二、耐热气动手指气缸二、左爪机构和右爪机构；

所述耐热气动手指气缸二固定连接在所述底板二的顶部；

所述左爪机构包括左爪联接板、左爪夹座和若干左耐热爪夹；

所述左爪联接板的一端与所述耐热气动手指气缸二的左耐热气动手指滑块固定连接；

所述左爪夹座水平固定设置在所述左爪联接板的另一端；

若干所述左耐热爪夹间隔固定设置在所述左爪夹座的下方；

所述右爪机构包括右爪联接板、右爪夹座和若干右耐热爪夹；

所述右爪联接板的一端与所述耐热气动手指气缸二的右耐热气动手指滑块固定连接；

所述右爪夹座水平固定设置在所述右爪联接板的另一端；