[实用新型]单头打端穿壳组装机

权利要求书

1.一种单头打端穿壳组装机，其特征在于，包括：机架、安装于所述机架上的送线机构、拉线剥皮机构、上锡机构、打端机构、移送机构及穿壳机构；所述拉线剥皮机构与所述送线机构相对设置，所述上锡机构、打端机构依次位于所述拉线剥皮机构的一侧，所述移送机构、穿壳机构依次位于所述拉线剥皮机构的另一侧；所述送线机构包括支撑座、安装于所述支撑座上且相互连接的移位伺服电机及送线组件；所述送线组件包括滑设于所述支撑座上且与所述移位伺服电机连接的滑座、安装于所述滑座上的旋转伺服电机及旋转盘、安装于所述旋转盘上的进线夹线器、进线矫正器及进线止退器，所述旋转伺服电机与所述旋转盘连接。

2.根据权利要求1所述的单头打端穿壳组装机，其特征在于，所述拉线剥皮机构包括支撑横梁、安装于所述支撑横梁上的拉线步进电机及剥皮切线组件、滑设于所述支撑横梁上且与所述拉线步进电机连接的拉线夹紧气缸、安装于所述拉线夹紧气缸上的拉线夹。

3.根据权利要求2所述的单头打端穿壳组装机，其特征在于，所述剥皮切线组件包括支架、安装于所述支架上的剥皮切线电机、扭线电机及扭线夹、相对滑设于所述支架上的剥皮切线臂、安装于所述剥皮切线臂上的剥皮刀及切线刀；所述剥皮切线电机与所述剥皮切线臂连接，所述扭线电机与所述扭线夹连接，所述剥皮刀与所述扭线夹相对设置，所述切线刀与所述拉线夹相对设置。

4.根据权利要求1所述的单头打端穿壳组装机，其特征在于，所述上锡机构包括上锡支座、安装于所述上锡支座上的锡炉、安装于所述锡炉上的锡炉加热棒、刮锡气缸及刮锡片，所述刮锡片与所述刮锡气缸连接。

5.根据权利要求4所述的单头打端穿壳组装机，其特征在于，还包括安装于所述上锡支座上的送锡电机及锡丝盘、安装于所述锡炉上的感温线。

6.根据权利要求4所述的单头打端穿壳组装机，其特征在于，还包括安装于所述上锡支座上的助焊剂进口、助焊剂出口、助焊剂回流槽及吸气口，所述吸气口向下与所述锡炉相对设置。

7.根据权利要求1所述的单头打端穿壳组装机，其特征在于，所述打端机构包括打端支座、安装于所述打端支座上的打端电机及打端支撑模块、与所述打端电机连接的打端下压模块、与所述打端下压模块连接的打端头，所述打端头与所述打端支撑模块相对设置。

8.根据权利要求1所述的单头打端穿壳组装机，其特征在于，所述移送机构包括移送底座、安装于所述移送底座上的横移驱动器、滑设于所述移送底座上且与所述横移驱动器连接的横移支座、安装于所述横移支座上的纵移驱动器、滑设于所述横移支座上且与所述纵移驱动器连接的纵移支座、安装于所述纵移支座上的夹线气缸、安装于所述夹线气缸上的移送线夹。

9.根据权利要求1所述的单头打端穿壳组装机，其特征在于，所述穿壳机构包括穿胶壳支架、安装于所述穿胶壳支架上的横移伺服电机及夹线旋转电机、滑设于所述穿胶壳支架上且与所述横移伺服电机连接的穿胶壳机械手、与所述夹线旋转电机连接的转接气缸、安装于所述转接气缸上的转接线夹。

10.根据权利要求9所述的单头打端穿壳组装机，其特征在于，所述穿胶壳机械手包括滑设于所述穿胶壳支架上的滑台、安装于所述滑台上且相互连接的升降驱动器及升降座、安装于所述升降座上且相互连接的插胶壳驱动器及夹胶壳气缸、以及安装于所述夹胶壳气缸上的胶壳夹臂。