[实用新型]一种三次元锻压机械手

权利要求书

1.一种三次元锻压机械手，其特征在于，其包括机台与设置于机台上端的横梁架，所述横梁架与机台之间设置有Y轴传动组件与Z轴传动组件，所述机台包括主机与副机，所述主机与副机相对设置，所述横梁架设置于主机与副机之间且位于主机与副机的上端，所述横梁架上设置有X轴传动组件，所述X轴传动组件上设置有机械夹爪组件，所述机械夹爪组件包括夹爪固定座与设置于夹爪固定座前端的夹爪，所述横梁架通过Y轴传动组件在机台上端作Y轴方向前后运动，所述横梁架通过Z轴传动组件在机台上端作Z轴方向上下运动，所述机械夹爪组件通过X轴传动组件在横梁架前端作X轴方向左右运动。

2.根据权利要求1所述的一种三次元锻压机械手，其特征在于，所述主机与副机均由支撑架与机台本体两部分组成，所述支撑架设置于机台本体的下端。

3.根据权利要求1所述的一种三次元锻压机械手，其特征在于，所述X轴传动组件包括设置于横梁架上端的X轴滑轨与套设于X轴滑轨上的X轴滑块，所述机械夹爪组件包覆于X轴滑块的外侧，所述机械夹爪组件通过X轴滑轨与X轴滑块的配合左右滑动设置于横梁架上端。

4.根据权利要求3所述的一种三次元锻压机械手，其特征在于，所述Z轴传动组件设置于Y轴传动组件的上端，所述Z轴传动组件包括气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的底端固定于Y轴传动组件上，所述气动伸缩杆的顶端与横梁架的底端相连接，所述横梁架通过Z轴传动组件在机台的上端作上下升降运动，所述Y轴传动组件包括设置于机台内部的Y轴滑轨与套设于Y轴滑轨上的Y轴滑块，所述横梁架通过Y轴传动组件前后滑动设置于机台的上端，所述Y轴滑块裸露于机台的上表面，所述Z轴传动组件设置于Y轴滑块的上端。

5.根据权利要求3所述的一种三次元锻压机械手，其特征在于，所述横梁架上且位于X轴传动组件的一侧设置有X轴定位限位块。

6.根据权利要求1所述的一种三次元锻压机械手，其特征在于，所述夹爪固定座上设置有若干夹爪安置部，所述夹爪的后端固定于夹爪安置部的内部，所述夹爪由左夹爪和右夹爪两部分组成，所述左夹爪和右夹爪的内侧均设置有产品夹持件，所述产品夹持件的一侧设置有凹陷部，所述左夹爪的产品夹持件与右夹爪的产品夹持件相对设置且相互配合工作。

7.根据权利要求6所述的一种三次元锻压机械手，其特征在于，所述夹爪的数量为四个。

8.根据权利要求1所述的一种三次元锻压机械手，其特征在于，所述X轴传动组件的行程范围为0-400mm,所述Y轴传动组件的行程范围为0-380mm，所述Z轴传动组件的行程范围为0-300mm。