[实用新型]遥感勘察用飞行器

说明书

本实用新型公开了遥感勘察用飞行器，包括无人机，所述的无人机带有遥控手柄，所述的无人机两侧各设有一个降落架，所述的无人机下方设有探测雷达以及摄像头。本实用新型设计合理，在无人机机腹部位挂载探测雷达，探测雷达体积小、重量轻，可对某个地方进行定点探测，使用方便。

技术领域

本实用新型属于遥感勘察设备领域，具体涉及遥感勘察用飞行器。

背景技术

遥感勘测是通过遥感器这类对电磁波敏感的仪器，在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物，获取其反射、辐射或散射的电磁波信息(如电场、磁场、电磁波、地震波等信息)，并进行提取、判定、加工处理、分析与应用的一门科学和技术。目前受限于雷达的重量体积，无法将雷达安装在小型的无人机上面。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供遥感勘察用飞行器，本实用新型设计合理，在无人机机腹部位挂载探测雷达，探测雷达体积小、重量轻，可对某个地方进行定点探测，使用方便。

本实用新型解决其存在的问题所采用的技术方案是：

一种遥感勘察用飞行器，包括无人机，所述的无人机带有遥控手柄，所述的无人机两侧各设有一个降落架，所述的无人机下方设有探测雷达以及摄像头。

优选的，降落架包括连接杆以及支撑框架，所述的支撑框架为矩形框架结构，所述的支撑框架包括两根水平杆、两根上端杆、两根下端杆，两根水平杆分别位于上下两侧，上方水平杆两端向下固定连接有上端杆，下方水平杆两端向上固定连接有下端杆，所述的上端杆上套设有弹簧座以及减震弹簧，所述的减震弹簧位于弹簧座与下端杆顶面之间，所述的下端杆内部上方设有伸缩腔，所述的上端杆下端穿设至伸缩腔内部，所述的上端杆下端可于伸缩腔内部上下移动，所述的上端杆下端设有防脱挡块，所述的防脱挡块避免上端杆与下端杆脱离。所述的连接杆将支撑框架与无人机固定连接，连接杆一端与上方水平杆固定连接，连接杆另一端与无人机底面固定连接。

优选的，所述的探测雷达包括采集分析模块、数字模块、模拟模块以及信号接收模块，所述的信号接收模块包括发射天线以及接收天线。

优选的，所述的采集分析模块采用RaspberryPI微型电脑，实用Linux操作系统。

优选的，所述的数字模块包括MCU、模拟-数字转换器ADC、配置存储器FLASH、电源管理部分PM，所述的MCU选用NXP LPC4320，所述的模拟-数字转换器ADC选用ADI AD7621精密低功率ADC，所述的配置存储器FLASH采用W25Q32，所述的电源管理部分 PM采用多个LDO以及DC-DC芯片。

优选的，所述的模拟模块包括锁相环PLL、压控振荡器VCO、耦合器COUPLER、功率放大器PA、高通滤波器HPF、低通滤波器和放大器LPF&AMP、混滤器MIXER、低噪声放大器LNA，锁相环PLL、压控振荡器VCO、耦合器COUPLER、功率放大器PA、发射天线依次连接，接收天线、低噪声放大器LNA、混滤器MIXER、低通滤波器和放大器LPF&AMP、高通滤波器HPF依次连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果：

(1)探测雷达体积小、重量强，增加无人机的续航里程。

(2)通过操作无人机，可以使得无人机悬停在任何地方，方便对某一区域进行定点勘察。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型遥感勘察用飞行器外形图，

图2为本实用新型俯视图，

图3为本实用新型底视图，

图4为本实用新型侧视图，