[实用新型]一种用于铁路车厢运送的AGV运输车

说明书

本实用新型一种用于铁路车厢运送的AGV运输车包括车体；位于车体顶部安装铁轨，铁轨两端分别安装有固定于车体上的提钩机，位于车体底部的两端均设置有用于两辆AGV运输车连接的车钩组件；车体底部设置至少两组转向架；车钩组件为沙库车钩；位于沙库车钩一端的上下两侧均安装一个距离传感器；转向架包括框架，设置于框架两端的主梁和安装于框架几何中心位置的顶升装置；主梁两端分别与车轮轴承连接，主梁中部安装有分别与两个车轮连接的牵引杆；牵引杆与转向电机动力连接；距离传感器、顶升装置和转向电机均与AGV运输车车载计算机电性连接。

技术领域

本实用新型属于自动导引车的技术领域，具体涉及一种用于铁路车厢运送的AGV运输车。

背景技术

AGV(Automatic Guided Vehicle)，自动导引车，是一种用于短距离运送货物的自动运输车。被运输物装载在AGV的顶端，如果尺寸较大则还应进行必要的固定措施。AGV动力一般采用电池为动力，其装有非接触导向装置的，可以满足自动驾驶、自动运送被运输物无人驾驶。AGV可以在计算机的监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确的行走并停靠到指定地点，完成作业任务。

编组站是指担当大量列车解编作业，编组直达、直通和其它列车的车站，其主要任务是根据列车编组计划的要求，大量办理列车的解体和编组作业。目前铁路部门开行的货物班列中，除了极少数集装箱货物班列、专列等有固定编组的列车之外，其余的列车都没有固定的编组和停站。这些货运列车均需要在车站进行编组，运行至相应编组站进行解体、重新编组作业，再开到下一站。将列车解编、调车、编组的作业统称为“调车作业”。

其在布置上分为到达场、编组场和出发场，其工作流程为：货物列车进入到达场后，调车机将货车车厢推向驼峰处，货车车厢在此解体为多个单节或多节车厢的组合，并利用重力滑向编组场的各个股道。由于货物列车的车厢较长且每次解体的车厢需要进入不同的股道，所以此过程需要多次重复直至被解体的货列完全解体。编组场的股道设置有制动系统，调度员通过操纵制动系统使滑向编组场的货车车厢按照一定的速度前行并接挂到已停在编组场的车辆上。待其中某一股道的车厢完成编组，即按照要求编为一列新的货物列车时，调车机便将此列车送至出发场。新的货物列车在出发场接挂本务机车后，再根据站场信号驶向目的车站。

AGV能运输约61吨的集装箱采用四轮转弯的方式，能够满足在运动速度小于40km/h的前提下，其具有更好控制性，具有更小的转弯半径。其采用电池驱动，大容量锂电池的使用让AGV在满电后可以持续运行12个小时。AGV在港口中运行采用磁钉导航方式，以洋山港四期工程为例，其地面共埋了了61483颗螺钉用于导航。

“AGV作为自动化码头的“搬运工”，集装箱需要通过它从岸桥转运到堆场的轨道吊下方，或是从堆场转运到岸桥处。振华重工为洋山四期提供的锂电池驱动AGV小车采用了当今最前沿的技术，除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，还支持自我故障诊断、自我电量监控等功能。通过无线通讯设备、自动调度系统和地面上敷设的6万多个磁钉引导，AGV可以在繁忙的码头现场平稳、安全、自如地穿梭，并通过精密的定位准确到达指定停车位置。独特的液压顶升机构，让AGV与轨道吊彼此之间无需被动等待，解决了水平运输与堆场作业间的“解耦”问题，有效提高了设备利用率。大容量锂电池的使用让AGV在满电后可以持续运行12个小时，这么长的运输时间是建立在大容量的电池的基础上的，起电池重量约为6吨；振华重工国内首创的自动化换电站技术，使AGV更换电池全程只需6分钟，电池充满电仅需2小时。

而现有技术具有如下不足：

1.AGV车辆只能纵向运行和转弯，无法横向运行；

2.AGV车辆之间不能进行连接，不论是机械连接还是电气连接；

3.AGV车辆无法运输除集装箱之外的货物无法运送铁路车厢。

实用新型内容