[实用新型]一种夹紧稳定的机器人用机械手

说明书

本实用新型公开了一种夹紧稳定的机器人用机械手，包括壳体，所述壳体内腔的两侧均固定连接有限位板，所述壳体内腔的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部贯穿壳体并延伸至壳体的外部，所述竖杆的底部固定连接有机壳，所述机壳的内腔固定连接有小型马达，所述小型马达的输出端活动连接有夹块。本实用新型通过设置壳体、限位板、滑杆、滑块、竖杆、机壳、小型马达、夹块、液压杆、水箱、小型水泵、导管、分流管和喷淋头的配合，解决了传统的机械手，大都功能较为单一，智能对物料进行夹紧，但是无法对物料夹紧的同时，进行清洗的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种夹紧稳定的机器人用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，中国实用新型CN208592859U提出“一种夹紧稳定的机器人用机械手”，该装置主要是解决了现有的机械手夹紧效果较差的问题，但是不少物料表面都沾染有许多灰尘，现有的机械手大都不具备对物料表面进行清洗的功能，这样就导致后期仍然需要工作人员对其进行清洗，无形中增加了工作人员的工作量，为此，我们提出一种夹紧稳定的机器人用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹紧稳定的机器人用机械手，具备对物料进行夹紧，且对物料进行清洗的优点，解决了传统的机械手，大都功能较为单一，智能对物料进行夹紧，但是无法对物料夹紧的同时，进行清洗的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹紧稳定的机器人用机械手，包括壳体，所述壳体内腔的两侧均固定连接有限位板，所述壳体内腔的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部贯穿壳体并延伸至壳体的外部，所述竖杆的底部固定连接有机壳，所述机壳的内腔固定连接有小型马达，所述小型马达的输出端活动连接有夹块，所述壳体内腔两侧的底部均固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有竖杆，所述壳体顶部的左侧固定连接有水箱，所述水箱的右侧固定连接有小型水泵，所述小型水泵的底部活动连接有导管，所述导管的底部贯穿壳体并延伸至壳体的外部，所述导管的底部固定连接有分流管，所述分流管的底部开设有多个喷淋头。

优选的，所述壳体顶部的两侧均焊接有机械手小臂。

优选的，所述夹块背向小型马达的一面固定连接有软垫。

优选的，所述水箱背面的顶部开设有加水口，所述加水口的表面活动连接有密封盖。

优选的，所述小型水泵的抽水端贯穿水箱并延伸至水箱的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置壳体、限位板、滑杆、滑块、竖杆、机壳、小型马达、夹块、液压杆、水箱、小型水泵、导管、分流管和喷淋头的配合，解决了传统的机械手，大都功能较为单一，智能对物料进行夹紧，但是无法对物料夹紧的同时，进行清洗的问题。

2、本实用新型通过设置了机械手小臂，起到了对壳体进行固定的作用，使得机械手小臂可以带动壳体进行移动，通过设置了软垫，增强了夹块使用时的安全性，避免夹块在对物料进行夹紧时，夹块对物料表面造成了磨损，从而影响了物料后期加工的问题，保证了产品质量，通过设置了加水口，方便使用者向水箱内部添加清洗液，通过设置了密封盖，增强了水箱的密封性，避免出现液体外泄的情况，通过设置了小型水泵，起到了抽取水箱内部清洗液的作用，通过小型水泵和导管的配合，将清洗液导出并通过喷淋头进行喷淋。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面示意图；