[实用新型]一种电池模组使用的自适应夹具

说明书

本实用新型提供了一种电池模组使用的自适应夹具，通过所述机器人快换母头滑动连接于所述支撑座，使得机器人在使用本实用新型所述的自适应夹具抓取电池模组的过程中，可以吸收机器人自身的震动以及运动过程产生的震动，具有缓冲避震的功能，使得抓取电池模组的过程更平稳、安全，所述第一夹爪组和第二夹爪组滑动方向为相向或背离滑动，使得本实用新型的夹爪组可以采用抱夹或者吊装的方式进行抓取电池模组；通过在所述第一夹爪组和第二夹爪组的外侧端各设置一所述缓冲限位保护装置，可以在所述第一气缸或第二气缸的因意外发生断气失效后，起缓冲保护作用，避免刚性碰撞以及所述第一夹爪组和第二夹爪组从所述支撑座底部脱离而造成安全隐患。

【技术领域】

本实用新型涉及新能源汽车、电动自行车或电动摩托车的电池组装设备技术领域，特别是一种电池模组使用的自适应夹具。

【背景技术】

在新能源汽车、电动自行车或电动摩托车领域，电池模组要组装成电池包作为新能源动力使用。在电池包装配流水线上，需要将电池模组搬运至电池包箱体上。目前常使用半自动化工装，由人工使用工装进行抓取，夹紧，起吊，平移等动作，这种通过人工使用工装的方式存在效率低下、危险性高以及精度差的缺点。

因此，中国专利申请号为201710366093.3，公布号为106981678A，公告日为2017.07.25，具体公开了一种用于动力电池模组入箱的抓手夹具，包括机器人快换母头、支撑板、第一驱动气缸、第二驱动气缸以及尺寸检测板等，可以采用工业机器人配合抓手夹具对模组进行抓取，从而提高了工作效率，降低了危险性，提高了工作精度。但是，还存在以下缺点：(1)、由于机器人在工作是自身存在震动，且在抓取移动过程也存在震动或晃动，而抓手夹具与机器人是非柔性连接的，无法缓冲或者吸收这些震动，使得抓取及放置动作不够平稳，抓取风险大；(2)、采用尺寸检测板进行检测，不够精准，抓取模组识别误差大，精度还不够高。

【实用新型内容】

为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种电池模组使用的自适应夹具，具有缓冲、避震功能，可以采用机器人配合该夹具，实现自动化抓取或搬运电池模组，且使用范围广，适用于多种电池模组。

本实用新型是这样实现的：一种电池模组使用的自适应夹具，包括机器人快换母头，还包括第一气缸、第二气缸、第一夹爪组、第二夹爪组、支撑座、两缓冲限位保护装置以及用于检测是否有电池模组和抓取电池模组是否到位的传感器；

所述机器人快换母头能滑动地连接于所述支撑座；

所述第一夹爪组和第二夹爪组分别滑动连接于所述支撑座的底部，且两者呈对称布置，同时滑动方向为相向或背离滑动；所述第一气缸的活塞杆固定连接于所述第一夹爪组；所述第二气缸的活塞杆固定连接于所述第二夹爪组；所述第一气缸和第二气缸对称安装在所述支撑座的底部且位于所述第一夹爪组和第二夹爪组之间，同时所述第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆相背离布置；

两所述缓冲限位保护装置对称安装在所述支撑座的底部，且所述第一夹爪组和第二夹爪组位于两所述缓冲限位保护装置之间；

所述传感器安装在所述支撑座的底部。

进一步地，所述第一夹爪组和第二夹爪组分别通过滑轨和滑块连接于所述支撑座的底部。

进一步地，所述第一夹爪组包括第一横杆和两个第一夹爪；每所述第一夹爪的底部凸设有一第一吊装插销；两所述第一夹爪对称安装在所述第一横杆的两端，且两所述第一夹爪的第一吊装插销平行于所述第一气缸的活塞杆；所述第一气缸的活塞杆固定连接于所述第一横杆的内侧面的中间位置；

所述第二夹爪组包括第二横杆和两个第二夹爪；每所述第二夹爪的底部凸设有一第二吊装插销；两所述第二夹爪对称安装在所述第二横杆的两端，且两所述第二夹爪的第二吊装插销平行于所述第二气缸的活塞杆；所述第二气缸的活塞杆固定连接于所述第二横杆的内侧面的中间位置。