[实用新型]一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构

权利要求书

1.一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构，其特征在于：其包括夹爪座、安装在夹爪座上的夹爪、驱动夹爪座动作的夹爪座驱动机构和驱动夹爪动作的夹爪驱动机构，

所述夹爪座驱动机构包括支撑梁、驱动电机、固定在支撑梁上的齿条和安装在驱动电机上的齿轮，所述齿轮和齿条相互啮合，所述夹爪座固定在支撑梁的一端，所述驱动电机通过齿轮和齿条带动支撑梁和夹爪座水平移动，

所述夹爪驱动机构包括驱动夹爪夹紧的夹爪夹紧气缸和驱动夹爪旋转的夹爪旋转气缸，所述夹爪旋转气缸固定在夹爪座的前侧，所述夹爪夹紧气缸通过一转轴转动连接在夹爪旋转气缸上，所述夹爪安装在夹爪夹紧气缸上。

2.根据权利要求1所述的一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构，其特征在于：所述夹爪座呈梯形，其前侧的宽度大于后侧的宽度，所述夹爪座后侧的宽度与支撑梁的宽度相匹配，且夹爪座的后侧开口，所述支撑梁的前端穿过开口处插入夹爪座内通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构，其特征在于：所述夹爪夹紧气缸通过一气缸连接板连接转轴。

4.根据权利要求1所述的一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构，其特征在于：所述齿条的两端设有限位挡片。

5.根据权利要求1所述的一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构，其特征在于：所述驱动电机上设有用于安装的电机架，所述支撑梁的一侧设有用于滑动的滑轨，所述滑轨上连接有滑块和滑板。