[实用新型]一种用于电机线圈串并联转换的电路有效
| 申请号: | 201920531537.9 | 申请日: | 2019-04-18 |
| 公开(公告)号: | CN209593330U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
| 发明(设计)人: | 林中尉 | 申请(专利权)人: | 苏州阿福机器人有限公司 |
| 主分类号: | H02P25/18 | 分类号: | H02P25/18 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 210000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 开关组 串并联转换 电机线圈 一端连接 转换电路 串联 电路 功率开关器件 使控制信号 占空比控制 串联组件 反向并联 控制方式 脉宽调制 逐渐过渡 串并联 高电位 低点 | ||
1.一种用于电机线圈串并联转换的电路,其特征在于:包括绕组和转换电路;
所述绕组包括线圈一和线圈二;
所述转换电路包括开关组一、开关组二和开关组三;
所述开关组二串联在线圈一和线圈二之间,所述线圈一连接有开关组二的一端通过开关组一与线圈二未连接有开关组二的一端连接,所述线圈一未连接有开关组二的一端通过开关组三与线圈二连接有开关组二的一端连接;
所述开关组一、开关组二和开关组三结构相同,均由两个功率开关器件一相互串联而成或者两个串联组件反向并联而成,所述串联组件由功率开关器件二和二极管串联而成;
所述功率开关器件一的信号端或功率开关器件二的信号端连接能够产生高低电压控制信号和或PWM信号的控制电路或控制器;所述控制器或控制电路用于给予功率开关器件一或功率开关器件二驱动信号。
2.根据权利要求1所述的用于电机线圈串并联转换的电路,其特征在于:
所述功率开关器件一采用封装有续流二极管的MOS管;
所述开关组一内的两个功率开关器件一分别为MOS管Q1和MOS管Q2,MOS管Q1的漏极与线圈一的一端连接,MOS管Q1的源极与MOS管Q2的源极连接,MOS管Q2的漏极与线圈二的一端连接;
所述开关组二内的两个功率开关器件一分别为MOS管Q3和MOS管Q4,MOS管Q3的漏极均与线圈一的一端和MOS管Q1的漏极连接,MOS管Q3的源极与MOS管Q4的源极连接,MOS管Q4的漏极与线圈二的一端连接;
所述开关组三内的两个功率开关器件一分别为MOS管Q5和MOS管Q6,MOS管Q5的漏极与线圈一的一端连接,MOS管Q5的源极与MOS管Q6的源极连接,MOS管Q6的漏极均与线圈二的一端和MOS管Q4的漏极连接;
所述MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4、MOS管Q5和MOS管Q6的栅极均连接PWM信号控制器,所述PWM信号控制器用于给予MOS管Q1、MOS管Q2 、MOS管Q3、MOS管Q4、MOS管Q5和MOS管Q6驱动信号从而控制MOS管Q1、MOS管Q2 、MOS管Q3、MOS管Q4、MOS管Q5和MOS管Q6的通断;
当MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q5和MOS管Q6处于关断状态,MOS管Q3和MOS管Q4处于开通状态,线圈一和线圈二串联工作;
当MOS管Q3、MOS管Q4、MOS管Q5和MOS管Q6处于关断状态,MOS管Q1和MOS管Q2处于开通状态,线圈一独立工作;
当MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3和MOS管Q4处于关断状态,MOS管Q5和MOS管Q6处于开通状态,线圈二独立工作;
当MOS管Q3和MOS管Q4处于关断状态,MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q5和MOS管Q6处于开通状态,线圈一和线圈二并联工作。
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