[实用新型]一种适配生产线的双工位多点式自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种适配生产线的双工位多点式自动锁螺丝机，自动锁螺丝机固定于机架上，流水线的传送带穿过机架，机架的顶部的两侧设置两块顶板，两块顶板上各固定一组锁螺丝机构，锁螺丝机构通过立架悬置于工作区上；所述立架顶部设置气缸固定板，立架的前侧部竖直固定滑轨固定板；所述锁螺丝机构包括竖直气缸、竖直滑轨、滑动架和锁螺丝装置，所述气缸上固定竖直气缸，滑轨固定板的前侧设置两条竖直滑轨，滑动架固定于两条竖直滑轨的滑座上，竖直气缸的输出端与滑动架的顶部连接，滑动架上设置多组锁螺丝装置；本实用新型自动化程度高，适配性强，节省了人工，提高了生产效率，提高了产品的合格品率，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及一种适配生产线的双工位多点式自动锁螺丝机。

背景技术

现有产品设计生产时，需要通过螺钉对产品的外壳体进行紧固，但是现在技术中，通过使用大量人工通过手持气动或电动批头对产品进行锁螺钉操作，使用人工的提成提高，且在锁螺钉的过程中，人工施加向下的压力时，由于上锁深度靠人工掌握，螺钉上锁过深会造成壳体断裂或螺钉吐丝现象出来，在插排等密集型锁螺钉的操作中，多采用人工锁紧，人工锁紧会导致锁紧效率低下，且人工焊锡一人只能手持一个气动批，且锁紧质量参差不齐，次品率较高，进而增加了生产成本。现在出现了一些锁螺丝机，但是锁螺丝机无法与生产线相结合以实现流水线装配，与流水线的适配性较差，不能满足全自动装配生产线定点焊接的要求；并且现有的锁螺丝机只有一组锁螺丝装置，生产效率较低。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种适配生产线的双工位多点式自动锁螺丝机。

本实用新型提供的技术文案，一种适配生产线的双工位多点式自动锁螺丝机，自动锁螺丝机固定于机架上，流水线的传送带穿过机架，机架的顶部的两侧设置两块顶板，两块顶板之间的空置区域为工作区，两块顶板上各固定一组锁螺丝机构，锁螺丝机构通过立架悬置于工作区上，工作区的下方为流水线的传送带上固定的产品；所述立架顶部设置气缸固定板，立架的前侧部竖直固定滑轨固定板；所述锁螺丝机构包括竖直气缸、竖直滑轨、滑动架和锁螺丝装置，所述气缸固定板呈T形，T形的中间端前伸，其上固定竖直气缸，滑轨固定板的前侧设置两条竖直滑轨，滑动架固定于两条竖直滑轨的滑座上，竖直气缸的输出端与滑动架的顶部连接，滑动架上设置多组锁螺丝装置，竖直气缸驱动滑动架上的锁螺丝装置在竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动，锁螺丝装置作用于工作区下方流水线的传送带上固定的产品。

优选地，滑动架设置为两个，分别为上滑动架和下滑动架，上滑动架上固定锁螺丝装置，下滑动架上设置喂螺钉装置，两条竖直滑轨均设置两组滑座，分别为上滑座和下滑座，上滑座位于下滑座的上方，所述上、下滑动架分别固定于上、下滑座上，所述上、下滑动架之间通过弹性导柱进行连接，所述下滑动架的两侧下部设置与锁螺丝装置相对应的喂螺钉装置，锁螺丝装置将喂螺钉装置中的螺丝紧固于产品上。

优选地，所述锁螺丝装置包括步进电机、转向连杆单元和批头，所述步进电机竖直固定于所述上滑动架的顶部，步进电机的输出端向下，步进电机的输出端连接转向连杆单元的上端，转向连杆单元的下端固定批头。

优选地，所述批头通过转动件连接于转向连杆单元的下端，所述转向连杆单元包括两个万向转接头及连接于两个万向转接头之间的连杆，所述步进电机的输出端连接其中一个万向转接头，转动件通过轴承活动式嵌于上滑动架的底部，另一个万向转接头连接转动件的上端，转动件的下端卡接批头，步进电机通过带动转向连杆单元进而驱动批头旋转。

优选地，所述喂螺钉装置由夹座和固定于夹座上的两个楔形夹块构成，两个楔形夹块的尾部通过转轴固定于夹座上，且转轴上设置扭力弹簧，扭力弹簧使两个楔形夹块夹合，两个楔形夹块夹合中间形成中空的通道，通道内用于通过镙钉，夹座的顶部开设两个孔，其中一个通孔与通道竖直连通，用于通过批头，且通孔的上口嵌入轴承，批头通过轴承对螺钉进行锁紧，另一个通孔倾斜设置，且与通道连通，用于装入镙钉。