[实用新型]一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统有效
| 申请号： | 201920531111.3 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN209778005U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 邓祖禄;莫虎 | 申请（专利权）人： | 湖南电气职业技术学院 |
| 主分类号： | B66B7/02 | 分类号： | B66B7/02 |
| 代理公司： | 43207 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈铭浩 |
| 地址： | 411101 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 定位机械臂 回转机械臂 定位装置 升降平台 铰接 竖直 底座 辅助定位系统 本实用新型 水平轴转动 电梯导轨 支架安装 控制台 安装误差 导轨支架 底座安装 电性连接 基准设置 电梯井 修正 侧面 检测 保证 | ||
1.一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，包括升降平台（1）和竖直基准（2），所述升降平台（1）可于电梯井内竖直移动，多个所述的竖直基准（2）设置于电梯井内侧面处，其用于导轨校准，其特征在于，所述升降平台（1）上设有与控制台电性连接的定位装置，所述定位装置包括底座（3）、回转机械臂（4）、第一机械臂（5）、第二机械臂（6）、定位机械臂（7），所述底座（3）安装于升降平台（1）上；回转机械臂（4）安装于底座（3）上，其可绕竖直轴转动；第一机械臂（5）一端与回转机械臂（4）铰接，其可绕水平轴转动，另一端与第二机械臂（6）一端铰接；第二机械臂（6）可绕水平轴转动，其另一端与定位机械臂（7）一端铰接，所述定位机械臂（7）可绕水平轴转动，其另一端设有与控制台电性连接的检测元件（8）。
2.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，其特征在于，所述电梯井内搭设有方形框架（9），所述升降平台（1）设置于方形框架（9）上端；电梯井顶部设有绞磨机（10），所述绞磨机（10）的卷筒上绕有绞磨绳（11），绞磨绳（11）的另一端与升降平台（1）连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，其特征在于，所述方形框架（9）四周设有与电梯井内壁接触的滚轮（12），所述滚轮（12）通过螺杆（13）与方形框架（9）上的安装座（14）连接，同时通过螺母（15）锁紧；所述螺杆（13）上还套设有使滚轮（12）顶紧电梯井内壁的压紧弹簧（16）。
4.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，其特征在于，所述定位机械臂（7）上靠近电梯井内壁的一端上端面设有限位平面（17）。
5.根据权利要求4所述的一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，其特征在于，所述限位平面（17）上设有永久磁铁。
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