[实用新型]一种机床机械手撞击防损装置

说明书

本实用新型涉及一种机床机械手撞击防损装置，所述机床上设置有丝杆滑台模块，所述机械手滑动设置在丝杆滑台模块的滑台下表面中部，所述撞击防损装置包括安装板、防撞杆和感应开关，所述安装板呈“U”形，安装板固定设置在丝杆滑台模块的滑台下表面的一端，所述防撞杆滑动套合在安装板的两个竖直壁上，防撞杆靠近机械手的一端固定设置有挡板，所述挡板与安装板之间设置有弹簧，所述弹簧套合在防撞杆上，防撞杆中部水平固定设置有感应板，所述感应开关与丝杆滑台模块连接，感应开关固定设置在安装板的底板上。本实用新型提供一种防止机械手碰撞后不能及时停止的机床机械手撞击防损装置。

技术领域

本实用新型涉及环保设备技术领域，尤其涉及一种机床机械手撞击防损装置。

背景技术

机械手给车床上料过程中，偶尔会出现机械手与车床主轴的相对位置异常变化而造成的碰撞，容易造成较大的损失。目前大部分公司并没有对此问题的防范措施，少部分公司采用尼龙等柔性材料作为中间连接部件，当机械手与车床主轴相碰撞时，柔性材料会起到缓冲的作用。

由于采用了柔性材料作为中间连接部件，一定程度上达到了减少机械手与车床主轴碰撞的损失程度的目标，但是由于碰撞过程事发突然，而柔性材料的压缩距离很短，当操作人员不能及时停止机械手运动时，碰撞后机械手依旧会继续运动，对机械手或机床造成损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于解决机械手碰撞后不能及时停止的问题，提供一种机床机械手撞击防损装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机床机械手撞击防损装置，所述机床上设置有丝杆滑台模块，所述机械手滑动设置在丝杆滑台模块的滑台下表面中部，所述撞击防损装置包括安装板、防撞杆和感应开关，所述安装板呈“U”形，安装板固定设置在丝杆滑台模块的滑台下表面的一端，所述防撞杆滑动套合在安装板的两个竖直壁上，防撞杆靠近机械手的一端固定设置有挡板，所述挡板与安装板之间设置有弹簧，所述弹簧套合在防撞杆上，弹簧一端抵至挡板、另一端抵至安装板，防撞杆中部水平固定设置有感应板，所述感应板位于安装板的两个竖直壁之间，所述感应开关与丝杆滑台模块连接，感应开关固定设置在安装板的底板上，感应开关的高度低于感应板的高度。

进一步地，所述丝杆滑台模块的滑台设置有若干个“一”字形安装槽，所述机械手通过螺栓穿过安装槽滑动设置在丝杆滑台模块的滑台上。

进一步地，所述防撞杆为平行设置的两个。

进一步地，所述感应板两侧分别与两个防撞杆固定连接。

进一步地，所述感应开关固定设置在安装板的底板远离机械手的一端。

进一步地，所述感应板下表面高于感应开关上表面1~2毫米。

进一步地，所述撞击防损装置的数量为两个，两个撞击防损装置分别设置在丝杆滑台模块的滑台下表面的两端。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

机械手两端均设置有撞击防损装置，当机械手由于故障或误操作与机床发生碰撞时，撞击力使机械手向一端滑动，机械手带动防撞杆向远离碰撞处的一端移动，使感应板处于感应开关上方，此时感应开关断开，丝杆滑台模块断电，使机械手无法进一步移动，同时防撞杆上的弹簧对机械手所受的冲击力起到缓冲作用，减少碰撞对机械手和机床的损坏。

附图说明

图1是本实用新型一种机床机械手撞击防损装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种机床机械手撞击防损装置的图1中A-A处剖视图。

图3是本实用新型一种机床机械手撞击防损装置的图1中B-B处剖视图。