[实用新型]太阳能清洗机自动调平装置

说明书

本实用新型提供一种太阳能清洗机自动调平装置，包括车身、底盘、电子控制器和液压管路，所述车身通过万向铰接关节、左调平油缸、右调平油缸与底盘联接，所述车身上设有倾角传感器，所述电子控制器接收倾角传感器信号并通过液压管路控制左调平油缸、右调平油缸动作，从而实现车身姿态的调节。本实用新型在结构方面，通过万向节、车辆纵向轴线对称设置的2个调平油缸可实现水平面内任何方向的调平，从而保证清洗机在行走过程中，能够进行自动调平，保证太阳能光伏板的清洁效果。

技术领域

本实用新型主要涉及工程车辆相关技术领域，具体是太阳能清洗机自动调平装置。

背景技术

光伏太阳能电站多以矩阵方式排列，阵列与地面呈一定夹角，阵列间留有通道。行走式清洗机一般在通道上采用边行走边清洗方式完成清洗作业。清洗工作装置要求与太阳能板阵列呈平行姿态。清洗工作装置与车身平台通过臂架连接，在清洗工作中，清洗工作装置的姿态由臂架上的油缸进行操纵。车身平台要求根据路面的实际状况进行实时调节，以保持车身平台的水平度。在行驶作业中，遇到一些崎岖不平道路时会使得车身发生倾斜，影响清洗效果，甚至会导致清洗工作装置损坏太阳能板等事故。

实用新型内容

为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种太阳能清洗机自动调平装置，能够使清洗机在各种不平路况下可以实现自动调平。

本实用新型的技术方案如下：

太阳能清洗机自动调平装置，包括车身、底盘，本调平装置还包括电子控制器和液压管路，所述车身通过万向铰接关节、左调平油缸、右调平油缸与底盘联接，所述车身上设有倾角传感器，所述电子控制器接收倾角传感器信号并通过液压管路控制左调平油缸、右调平油缸动作，从而实现车身姿态的调节。倾角传感器在清洗机行走时，能够实时监测车身的姿态，并通过控制左调平油缸、右调平油缸动作实现车身姿态的调整，保证车辆行驶时能够始终处于平衡状态，利于对光伏太阳能板的清洗作业。

所述左调平油缸、右调平油缸在万向铰接关节纵向轴线上相对于万向铰接关节对称设置，所述左调平油缸、右调平油缸、万向铰接关节在水平面内呈等腰三角形布置，万向铰接关节位于顶点位置。

所述左调平油缸、右调平油缸底部与底盘铰接连接，左调平油缸、右调平油缸的活塞杆与车身铰接连接，所述万向铰接关节横向轴线的两端通过轴承座固定于底盘上，纵向轴线的两端通过轴承座固定于车身上。通过设置的三点支撑，简化了太阳能清洗机的安装结构，同时可对车身姿态进行自由控制。

所述左调平油缸、右调平油缸内均设有位移传感器。通过位置传感器的检测数据，能够对油缸形成进行有效的控制，达到精确调整车身姿态的目的。

所述液压管路包括与液压泵连接的总控比例阀、单控比例阀，其中，总控比例阀的输出油口A1通过第一总控液压锁与左调平油缸连接，总控比例阀的输出油口B1通过第二总控液压锁与右调平油缸连接，单控比例阀经单控液压锁与右调平油缸连接，电子控制器通过总控比例阀控制左调平油缸、右调平油缸同时动作，通过单控比例阀控制右调平油缸单独动作。通过两组比例阀交替执行动作，避免了调平油缸在执行动作时的相互干涉问题。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在结构方面，通过万向节、车辆纵向轴线对称设置的2个调平油缸可实现水平面内任何方向的调平，从而保证清洗机在行走过程中，能够进行自动调平，保证太阳能光伏板的清洁效果。

2、本实用新型在控制方面，2组比例阀交替执行动作，避免了2个调平油缸在执行动作时的相互干涉问题。

3、本实用新型在支撑方面，车身平台与车辆底盘之间采用3点支撑，简化了太阳能清洗机的安装结构，利于车身的自动调平控制。

附图说明

图1是本实用新型调平装置的液压原理图。