[实用新型]一种货架穿梭车的举升机构

权利要求书

1.一种货架穿梭车的举升机构，其特征在于：包括电机、小链轮、大链轮、链条、传动轴、第一偏心凸轮、第二偏心凸轮、第一连杆机构、第二连杆机构、第一承重头以及第二承重头，所述传动轴上穿设有大链轮，所述电机的输出轴上装有小链轮，所述小链轮与所述大链轮通过链条传动连接，所述传动轴的两端分别装有所述第一偏心凸轮和第二偏心凸轮，所述第一偏心凸轮、第二偏心凸轮的偏心轴向外伸出，所述第一偏心凸轮的偏心轴通过所述第一连杆机构与所述第一承重头传动连接，所述第二偏心凸轮的偏心轴通过所述第二连杆机构与所述第二承重头传动连接，所述第一承重头和第二承重头为对称设置，通过所述第一偏心凸轮、第二偏心凸轮的作用下实现同步升降。

2.根据权利要求1所述的一种货架穿梭车的举升机构，其特征在于：还包括相互对称的第三承重头和第四承重头，所述第三承重头与所述第一连杆机构传动连接，所述第三承重头与第一承重头为前后设置，所述第四承重头与所述第二连杆机构传动连接，所述第四承重头与第二承重头为前后设置，所述第一承重头、第二承重头、第三承重头、第四承重头通过所述第一偏心凸轮、第二偏心凸轮的作用下实现同步升降。

3.根据权利要求2所述的一种货架穿梭车的举升机构，其特征在于：所述第一连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆组合而成，所述第一连杆的一端固定在所述第一偏心凸轮的偏心轴上，所述第一连杆的另一端通过销轴对称连接有所述第二连杆和第三连杆，所述第一承重头、第三承重头均设置于所述第二连杆与第三连杆之间，所述第一承重头的上端通过第四连杆与所述第二连杆、第三连杆连接，所述第三承重头的上端通过第五连杆与所述第二连杆、第三连杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种货架穿梭车的举升机构，其特征在于：所述第二连杆机构由第六连杆、第七连杆、第八连杆、第九连杆、第十连杆组合而成，所述第六连杆的一端固定在所述第二偏心凸轮的偏心轴上，所述第六连杆的另一端通过销轴对称连接有所述第七连杆和第八连杆，所述第二承重头、第四承重头均设置于所述第七连杆与第八连杆之间，所述第二承重头的上端通过第九连杆与所述第七连杆、第八连杆连接，所述第四承重头的上端通过第十连杆与所述第七连杆、第八连杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种货架穿梭车的举升机构，其特征在于：所述电机为带减速器的电机。

6.根据权利要求1所述的一种货架穿梭车的举升机构，其特征在于：所述传动轴的底部通过一固定座支撑，所述电机设置于所述固定座的一侧。