[实用新型]一种多重叠防脱轨平衡机库门

权利要求书

1.一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于：包括平行设置的若干个下轨道，在每个下轨道上设置有门扇，若干个门扇相互平行，所述门扇的底部设置两个行走轮，所述门扇通过两个行走轮滚动在下轨道上，所述行走轮的壳体上设置有平衡夹轮和防脱轨装置，所述平衡夹轮设置有两个，两个平衡夹轮分别位于下轨道两侧并与下轨道两侧壁面滚动接触，所述防脱轨装置是两块L型钢板，两块L型钢板对称位于下轨道两侧；在若干个下轨道上方平行设置有若干个上轨道，且每相邻两个上轨道之间的空隙对应一个下轨道，所述门扇的顶部设置有两个导向轮，所述导向轮的轴线垂直于门扇顶部，导向轮位于相邻两个上轨道之间，且导向轮的外圆周面分别与相邻两个上轨道滚动接触，在门扇的顶部还设置有防倾覆装置，所述防倾覆装置同样位于相邻两个上轨道之间；所述门扇的两侧分别设置有牵引装置，相邻两个门扇之间通过牵引装置牵引移动，相互平行的若干个门扇中位于门洞最内侧的门扇为主动门扇，主动门扇上设置有驱动电机，所述驱动电机与主动门扇上的其中一个行走轮传动连接，驱动电机驱动主动门扇行走，主动门扇通过牵引装置带动其余门扇行走。

2.根据权利要求1所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，所述的平衡夹轮包括轮架、轴和夹轮，所述轮架固定安装在行走轮的壳体上，所述轴固定安装在轮架上，所述夹轮通过轴承转动设置在轴上，夹轮的外圆周面与下轨道侧壁面滚动接触，所述的夹轮是尼龙材料。

3.根据权利要求1所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，所述的防倾覆装置包括型钢和加强钢板，所述型钢与门扇顶部固定连接，所述型钢高度大于相邻两个上轨道，加强钢板固定连接在型钢顶部，加强钢板的宽度大于相邻两个上轨道之间的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，在型钢的两侧分别设置有尼龙导轮，两个尼龙导轮之间的宽度小于导向轮的直径。

5.根据权利要求1所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，在门洞地面首先利用预埋板与基础钢筋焊接固定并进行第一次混凝土浇筑，然后将下轨道与预埋板焊接固定，在下轨道两侧分别设置护边角钢，护边角钢焊接锚固钩后与下轨道一起进行第二次混凝土浇筑。

6.根据权利要求1所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，所述的牵引装置包括底座和牵引块，所述底座的其中一端通过螺栓与门扇侧边固定连接，所述底座的另外一端通过螺栓与牵引块固定连接，所述牵引块是聚氨酯材料。

7.根据权利要求1所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，在主动门扇的侧边设置有安全气囊，在门扇关闭状态下，安全气囊位于主动门扇与墙体之间。

8.根据权利要求1所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，在下轨道上设置有防撞装置。

9.根据权利要求1所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，在门扇的底部设置有密封装置。

10.根据权利要求1所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统由变频器和PLC控制器组成，PLC控制器预留通讯接口，所述控制系统用于控制驱动电机；在门洞的内侧和外侧两边墙体上还设置有红外感应装置，红外感应装置与控制系统电连接。