[实用新型]一种高频拨叉淬火装置

说明书

一种高频拨叉淬火装置,所述高频拨叉淬火装置包括底座、高频淬火装置和操控设备：所述底座上设有拨叉摆放台和高频淬火工作区所述拨叉摆放台上设有多个摆放槽，所述摆放槽上摆放有拨叉承载架，所述拨叉移动装置包括四轴联动位移装置和送料机械手，所述送料机械手与所述四轴联动位移装置固定连接，所述送料机械手包括承载架固定块和淬火冷却装置。通过四轴联动可以实现对放置在各个位置的工件进行夹取移动，比传送带定点传送更加灵活，可以适应各种工作环境。使用承载架合理的解决了不规则工件摆放的问题。承载架可以一次夹紧多个工件，再通过四周联动加工抓手对承载架进行旋转加工，使加工更加灵活简单提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工件的表面处理技术领域，特别是一种高频拨叉淬火装置。

背景技术

拨叉最容易磨损的地方就是拨叉和同步器齿套接触的部位，因为同步器齿套在高速旋转而拨叉不转，拨叉磨损，或强度不够，可能导致齿轮挂不到位，而掉档，或拨叉断掉,为了解决上述问题可以对拨叉和同步器齿套接触的部位进行高温淬火硬化。

目前，国内行业生产普遍采用手工高频淬火，或非专业的半自动数控高频淬火，其主要是通过手工把金属工件一件一件放淬火机床上进行感应加热淬火，或者将加热后的工件快速浸入水池（油池）内进行冷却，由于是人工手工操作，无法控制金属工件快速加热的持续性，难以控制金属工件淬火硬度过渡区的大小、也难保障淬硬层内部分布图要求及高频淬火加工硬度的均匀性，从而造成金属淬火处理成品率低，效果差。

拨叉为不规则零件，淬火的部位又为和同步器齿套接触的部位淬火位置也很难进行淬火加工，现阶段的全自动高频淬火机大多数是通过传送带将待淬火工件传送到指定加工位使用夹持装置将待淬火工件进行淬火，但该淬火装置智能实现规则物体的淬火加工，对于拨叉这种不规则的加工零件很难实现零件传送带定点传送以及对工件的夹持，如何实现自动化对不规则工件的淬火加工是现阶段需要解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题本实用新型提供了：一种高频拨叉淬火装置,所述高频拨叉淬火装置包括底座、高频淬火装置和操控设备：

所述底座上设有拨叉摆放台和高频淬火工作区；

所述高频淬火工作区内设有高频淬火装置和水池，所述高频淬火装置上设有淬火杆，所述淬火杆末端伸入所述水池内；

所述拨叉摆放台上设有多个摆放槽，所述摆放槽上摆放有拨叉承载架，所述拨叉承载架至少装置两个拨叉，所述拨叉承载架通过拨叉移动装置向高频淬火工作区域移动；

所述拨叉移动装置包括四轴联动位移装置和送料机械手，所述送料机械手与所述四轴联动位移装置固定连接；

所述四轴联动位移装置包括X移动轴、Y移动轴、Z移动轴和A轴旋转轴，所述X轴位移装置与底座上设有的X轴运动导轨滑块连接，所述X移动轴与所述Y移动轴固定连接，所述Y移动轴上设有Y轴运动导轨，所述Z移动轴上设有Z轴运动导轨，所述Z移动轴与Y轴运动导轨滑块连接实现Z移动轴沿Y轴方向运动，所述Z轴运动导轨与Y移动轴滑块连接实现Z移动轴沿Z轴方向运动，所述Z轴移动内设有A轴旋转轴，所述A轴旋转轴与所述送料机械手固定连接；

所述送料机械手包括承载架固定块和淬火冷却装置，所述承载架固定块通过气缸实现上下升降，所述承载架固定块数量与所述拨叉承载架装置拨叉数量相同，所述淬火冷却装置包括进水管和喷水枪，所述进水管与外界水源连接，所述进水管下方与所述喷水枪连接，所述喷水枪设有两个喷头，所述喷头分别位于拨叉两端，一个拨叉配有两套喷水枪。

进一步地，所述拨叉承载架包括固定架体和锁紧架体，所述固定架体中心设有固定柱，所述固定柱与所述摆放槽嵌套连接，所述固定架体以固定架体中心为圆心圆周分布有多个承载臂，所述承载臂前端设有插销；所述锁紧架体为“L”形，所述锁紧架体长臂与所述承载臂固定连接，所述锁紧架体短臂内设有活塞杆，所述活塞杆位置与所述插销对应，所述活塞杆末端设有压紧锁体固定活塞杆位置。