[实用新型]一种自动售菜机

说明书

本实用新型公开了一种自动售菜机，包括机体，机体下方安装有滚轮，滚轮与行走电机相连，在机体内设有若干储货筒，储货筒内纵向叠放有若干包装盒，在包装盒的下方安装有托板，托板与升降机构相连，储货筒上端开口且与取货板相连，在取货板一侧安装有推顶机构，在机体的外侧壁上还设有扫码区，扫码区、行走电机、升降机构和推顶机构均与控制单元相连。该装置能够将多种菜品运送到餐桌，增加消费者的使用便捷性，并且能够在同一时间取出多个菜品，节省时间，操作便捷，适于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种售货机，具体而言涉及一种自动售菜机。

背景技术

随着科技的迅速发展，餐饮业内的自动化程度也不断提升，如目前市面上出现的自动售菜机，能够减少餐饮业的劳动力需求，授权公告号为CN207676414 U的实用新型专利即公开了一种自动售菜机，该装置包括设备箱体和升降托架，设备箱体上设有取菜口，菜品放置在设备箱体内部，然后通过升降托架将菜品托顶至取菜口处，使用者即可获得所需菜品，但是该装置只能放置在固定的菜品区，需要使用者每次去到菜品区进行操作方能够获取食物，并且在一个装置内，只能同时出售一份菜品，需要该次操作完成后才能进行下一次的购买操作，当人数较多时，需要排队进行购买操作，浪费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动售菜机，该装置能够将多种菜品运送到餐桌，增加消费者的使用便捷性，并且能够在同一时间取出多个菜品，节省时间，操作便捷，适于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种自动售菜机，包括机体，所述机体下方安装有滚轮，滚轮与行走电机相连，在机体内设有若干储货筒，储货筒内纵向叠放有若干包装盒，在包装盒的下方安装有托板，托板与升降机构相连，所述储货筒上端开口且与取货板相连，在取货板一侧安装有推顶机构，在机体的外侧壁上还设有扫码区，所述扫码区、行走电机、升降机构和推顶机构均与控制单元相连。

优选的，所述升降机构包括升降电机和与升降电机相连的升降螺杆，升降螺杆固定在所述储货筒一侧并沿所述包装盒的叠放方向设置，所述托板通过连杆与螺母相连，螺母套在升降螺杆外侧与其螺纹相连。

优选的，所述取货板上方安装有展示板和盖板。

优选的，在所述机体上端安装有广告投放屏，广告投放屏经导线与电池相连。

上述技术方案中，机体在行走电机的驱动下将多种菜品运送到消费者餐桌前，消费者可以直接在就餐处通过扫码获取食物，方便快捷，增加就餐的便捷性和舒适性；并且本机体能够容许多个消费者同时获取不同的食物，减少等待时间；升降结构通过托板、升降电机和升降螺杆配合即可将包装盒推顶至取货口，结构简单紧凑，成本较低，适于推广；本装置上还设有广告投放屏，可以投放广告或者展示机体内的菜品以及本售菜机使用操作流程，增加就餐的趣味性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，本自动售菜机包括机体1，机体1为圆柱形，在底部圆心处安装有主动轮21，主动轮21与行走电机3相连，在底部圆周边缘处间隔均匀的安装有多个从动轮22，主动轮21和从动轮22均为万向轮，这样机体1能够在行走电机3的驱动下进行多方向自由移动。在机体1外侧壁上还安装有行走红外线感应器4，该感应器与控制单元相连，当售菜机在行走过程中遇到障碍物时，该感应器能够及时感应从而能够指导售菜机行进和规避障碍物，行走红外线感应器4可以安装有多个，均匀围绕机体1一周。