[实用新型]一种树叶修剪施肥用无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种树叶修剪施肥用无人机，包括机体和修剪单元，机体内设有空腔，机体内部滑动密封连接有第一滑板，第一滑板将空腔分为上腔室和下腔室，机体内转动连接有竖杆，竖杆与第一滑板螺纹连接，机体上固定有第一电机，第一电机的输出轴与竖杆连接，下腔室设有切碎部，网袋与下腔室连通且设有第一单向阀，机体的底部连通有管道，管道上设有第二单向阀；上腔室内固定有活塞桶，活塞桶内密封滑动连接有第二滑板，第二滑板与第一滑板之间连接有连杆，第一滑板和第二滑板之间连通有导管且设有第四单向阀，导管与下腔室连通。具有上述结构的无人机，能够解决现有技术不能及时对树叶进行处理的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种树叶修剪施肥用无人机。

背景技术

市政绿化在现代城市化进程中起到了展现城市面貌、绿化环境的作用，在进行绿化的过程中，由于部分地带施工难度大，影响效率，增加劳动力的投入，现有较多的无人机可以实现绿化修剪，在实际使用过程中存在修剪的树叶回收困难的问题。

公告号为CN207543702U的中国专利公开了一种无人机修枝装置，包括无人机、控制器、大圆轴、伸缩杆、活动修枝刀片、固定修枝刀片、摄像头、网袋和小圆轴。摄像头架于无人机的上方，用于拍摄修剪对象，拍摄画面回传到控制器。控制器置于无人机内，通过摄像头拍摄的画面，对大圆轴、伸缩杆、小圆轴和活动修枝刀片进行控制。控制器根据拍摄画面判断与修剪对象距离对伸缩杆进行控制。伸缩杆由控制器控制，自动收缩，调整固定修枝刀片和活动修枝刀片与修剪对象的距离。

上述方案虽然能够通过网袋对修剪后的树叶进行收集，但是不能及时对树叶进行处理，导致需要及时地将网袋内的树叶倒出才能继续进行修剪工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种树叶修剪施肥用无人机，以解决现有技术不能及时对树叶进行处理，导致需要及时地将网袋内的树叶倒出才能继续进行修剪工作的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种树叶修剪施肥用无人机，包括机体，机体内设有空腔，机体的一侧设有树叶修剪单元，树叶修剪单元的正下方设有收集树叶的网袋，机体内部滑动密封连接有第一滑板，第一滑板将空腔分为上腔室和下腔室，机体内转动连接有竖杆，竖杆的中部设有螺纹，竖杆与第一滑板螺纹连接，机体上固定有第一电机，第一电机的输出轴与竖杆连接，下腔室设有切碎部，网袋与下腔室连通且连通处设有向下腔室单向导通的第一单向阀，机体的底部连通有管道，管道上设有向外界单向导通的第二单向阀；上腔室的侧壁上设有与外界连通的通孔，上腔室内固定有储料桶和一侧设有开口的活塞桶，储料桶和活塞桶内均装有稀泥，活塞桶内密封滑动连接有第二滑板，第二滑板与第一滑板之间连接有连杆，活塞桶与储料桶连通且连通处设有向活塞桶内单向导通的第三单向阀，第一滑板和第二滑板之间连通有导管且连通处设有向导管内单向导通的第四单向阀，导管与下腔室连通。

本技术方案的工作原理在于：将管道放置到植物的底部，树叶修剪单元对树叶进行修剪，修剪的树叶掉进网袋内。打开第一电机，使第一电机正反转交替进行。由于竖杆与第一滑板螺纹连接，第一滑板会在竖杆的带动下竖向往复移动，当第一滑板向上移动时，下腔室内的压强减小，活塞桶内的压强增大，第一单向阀和第四单向阀打开，网袋内的树叶和活塞桶内的稀泥都会进入到下腔室，切碎部对树叶进行切碎，稀泥会和树叶混合。当第一滑板向下移动时，下腔室的压强增大，活塞桶内的压强减小，第二单向阀和第三单向阀打开，储料桶内的稀泥会进入到活塞桶内，下腔室内稀泥和树叶的混合物会通过管道流出，并流到植物底部。

本技术方案的有益效果在于：(1)土壤中含有微生物及胡敏酸、富里酸等物质，可以将树叶腐化成为腐殖质，腐殖质中具有促进植物生长的有机肥料。本方案中将修剪的树叶与稀泥混合，再将该混合物作为有机肥料的原材料投入到植物的底部，该混合物会慢慢的腐化，最终形成腐殖质作用于植物。本方案不仅对树叶进行了修剪，还再次利用该树叶，投放到植物底部，实现了对树叶的最大化利用。(2)本方案会直接转移修剪的树叶，不需要人为进行处理。