[实用新型]一种清洗用无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种清洗用无人机，包括机体和清洗单元，机体内设有储水腔，清洗单元包括第一清洗部、第二清洗部、中空支柱、第一电机和与储水腔连通的水泵，第一电机固定在机体上，第一电机的输出轴用于带动水泵运作；第一清洗部包括中空的连接柱和中空的第一刷板；第一刷板远离连接柱的一侧设有若干第一刷毛，第一刷毛与第一刷板连通；第二清洗部包括第一支撑座、第二支撑座和中空的第二刷板，第二刷板远离第二电机的一侧设有若干第二刷毛，第二刷毛与第二刷板连通，第二刷板与中空支柱连通。上述无人机，能够对玻璃进行两种方式的清洗，提高了玻璃的清洗效果。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种清洗用无人机。

背景技术

在如今的社会中，高层建筑越来越多，并且高层建筑的高度基本都在几十米甚至上百米的高度上。在清洗高层的玻璃时，通常采用人工清洗的方式，这样不仅增加了人们的劳动量，同时也增加了相关从业人员工作的危险性。

公开号为CN206659738U的中国专利公开了一种用于高空清洗玻璃的无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转，所述旋翼平台上设置有水箱，所述水箱上设置有水泵，所述水泵由驱动电机驱动，所述水泵上方设置有管道，所述管道与所述水泵出水口联通，所述管道末端固定连接有滑轨，所述滑轨上设置有滑槽，所述滑槽内设置有一滑块，所述滑块上固定连接有清洗件，所述清洗件通过软管与所述管道联通。

上述技术方案采用无人机对高空玻璃进行清洗，解决了人工清洗带来的相关问题，但是该技术方案清洗的方式较单一，清洗的玻璃不够干净。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗用无人机，以解决现有技术清洗的方式较单一，清洗的玻璃不够干净的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种清洗用无人机，包括机体，机体内设有储水腔，还包括清洗单元，清洗单元包括第一清洗部、第二清洗部、中空支柱、第一电机和与储水腔连通的水泵，第一电机固定在机体上，第一电机的输出轴用于带动水泵运作；第一清洗部包括中空的连接柱和中空的第一刷板，连接柱将第一刷板和中空支柱连通，连接柱与中空支柱转动连接；第一刷板远离连接柱的一侧设有若干第一刷毛，第一刷毛与第一刷板连通；第二清洗部包括第一支撑座、第二支撑座和中空的第二刷板，第一支撑座固定在中空支柱上，第一支撑座上固定有第二电机，第二电机的输出轴上固定有不完全齿轮，第二支撑座固定在第二电机上，第二刷板水平滑动连接在第二支撑座上，第二刷板的中心设有矩形口，矩形口的上下两侧设有能与不完全齿轮啮合的齿牙；第二刷板远离第二电机的一侧设有若干第二刷毛，第二刷毛与第二刷板连通，第二刷板与中空支柱连通；第一刷毛和第二刷毛距离待清洗玻璃的距离相等；连接柱与第二电机的输出轴传动连接，连接柱远离第一清洗部的一端与水泵连通。

本技术方案的工作原理在于：无人机飞行到需要清洗的位置，第一刷毛和第二刷毛与待清洗玻璃接触。打开第一电机，第一电机带动水泵运作，水泵将储水腔内的水泵入中空支柱内，并流向第一刷板和第二刷板，并从第一刷毛和第二刷毛流出。打开第二电机，由于第二电机的输出轴与连接柱传动连接，连接柱会转动，并带动第一刷板和第一刷毛转动，第一刷毛转动对玻璃进行清洗。同时，第二电机的输出轴会带动不完全齿轮转动，不完全齿轮带动第二刷板和第二刷毛间歇地在水平方向上往复移动，从而对玻璃进行清洗。随着无人机的移动，实现清洗单元对玻璃的不同位置进行清洗。

本技术方案的有益效果在于：本方案通过设置第一清洗部和第二清洗部，对玻璃进行两种方式的清洗，即第一刷毛转动以及第二刷毛移动，从而提高了玻璃的清洗效果。

进一步，还包括位于清洗单元下方的收集单元，收集单元包括收集盒以及与收集盒固定的支杆，支杆固定在机体上；收集盒与待清洗玻璃之间的距离大于第一刷毛与待清洗玻璃之间的距离相等。清洗盒能够收集第一刷板和第二刷板上掉落的水，防止水倒出滴落，同时收集盒位置的设置，防止收集盒与待清洗玻璃接触，避免收集盒滑坏待清洗玻璃。