[实用新型]一种坐式艾灸仪

权利要求书

1.一种坐式艾灸仪，其特征在于，包括：

底座；

升降组件，所述升降组件包括Y轴直线驱动件、第一支架，所述Y轴直线驱动件的外壳与所述底座相连接，所述第一支架连接于所述Y轴直线驱动件的输出轴；

摆动组件，所述摆动组件包括Z轴驱动器、第二支架，所述Z轴驱动器的外壳与所述第一支架相连接，且所述Z轴驱动器的输出轴与所述第二支架相连接，所述Z轴驱动器用于驱动所述第二支架绕Z轴转动；

旋转组件，所述旋转组件包括X轴驱动器、第三支架，所述X轴驱动器的外壳与所述第三支架相连接，且所述X轴驱动器的输出轴与所述第三支架相连接，所述X轴驱动器用于驱动所述第三支架绕X轴转动；

至少一个艾灸盒，所述艾灸盒连接于所述第三支架。

2.根据权利要求1所述的坐式艾灸仪，其特征在于，所述第一支架包括两个第一固定板、一第二固定板、两个转轴，两个所述第一固定板沿Y轴相互平行且间隔设置，所述第二固定板的两端分别连接于两个所述第一固定板的一端；所述转轴与所述第一固定板一一对应设置，所述转轴沿Z轴可转动穿过所述第一固定板；所述摆动组件还包括一第一减速器，所述第一减速器的外壳与一所述第一固定板相连接，所述第一减速器的输出轴同轴连接于一所述转轴；所述Z轴驱动器的外壳与所述第一减速器的外壳相连接，且所述Z轴驱动器的输出轴同轴连接于所述第一减速器的输出轴。

3.根据权利要求1所述的坐式艾灸仪，其特征在于，所述升降组件还包括至少一个导向件，每一所述导向件包括第一导线杆、第一套筒，所述第一导线杆沿Y轴连接于所述底座，所述第一套筒的一端同轴且可滑动套设于所述第一导线杆、另一端连接于所述第一支架。

4.根据权利要求1所述的坐式艾灸仪，其特征在于，所述升降组件还包括第二套筒，所述第二套筒的一端沿Y轴连接于所述第一支架、另一端可滑动套设于所述Y轴直线驱动件。

5.根据权利要求1所述的坐式艾灸仪，其特征在于，所述旋转组件还包括一L型支撑板、第二减速器、第一连接轴，所述L型支撑板的一板体可拆卸连接于所述第二支架，所述L型支撑板的另一板体沿X轴开设有一第一通孔，所述第二减速器设置于所述L型支撑板的另一板体上，所述第一连接轴的一端沿X轴穿过所述第一通孔并同轴连接于所述第二减速器的输出轴，所述第一连接轴的另一端连接于所述第三支架；所述X轴驱动器设置于所述第二减速器上，且所述X轴驱动器的输出轴同轴连接于所述第二减速器的输入轴。