[实用新型]一种注塑机吸盘结构

说明书

本实用新型涉及注塑机吸盘设备技术领域，且公开了一种注塑机吸盘结构，包括吸盘体，呈环形中空结构，其具有吸附端与抽离端，所述抽离端的表面具有靠近内圈一侧开设有环形缺口；罩体，呈两端开口的喇叭状，其一端固定设置在上述吸附端的外侧，且上述环形缺口沿径向位于上述罩体的内部；触手板，沿周向等间隔的固定设置在上述吸附端的表面，其与上述吸附端连接的一端面为开口式；抽离孔，开设在上述触手板的另一端面上；外垫圈，固定设置在上述吸附端外边缘的位置上；内垫圈，固定设置在上述吸附端内边缘的位置上。本实用新型通过对工件表面多个位置进行吸附，提高吸盘结构对工件的吸附效果。

技术领域

本实用新型涉及注塑机吸盘设备技术领域，具体为一种注塑机吸盘结构。

背景技术

众所周知，注塑机出料机械手是实现注塑机自动化运行必不可少的结构之一，其主要用于在材料加工完成之后，直接将材料从注塑机内取出并放置到指定位置。

目前，现有注塑机出料机械手一般由机械臂和吸盘组成，机械臂通过多角度运动实现对材料不同位置的搬运，而吸盘作为注塑机机械手的一部分，其主要功能是在机械臂运动过程中，始终有效保持吸附材料的功能，因而，吸盘的吸附稳定性直接影响到材料出料的效率；

目前，现有的注塑机吸盘在实际运用过程中，为了确保夹持的稳定性，通常采用多个吸盘对材料的不同位置进行夹持，该种方式，虽然能够一定程度上提高夹持稳定性，但是，由于各个吸盘作为单个个体，其对材料的吸附点较为单一，当该吸附点出现故障之后，该吸盘就无法有效对材料进行吸附，进而使得吸盘由于吸附点的单一性，造成吸附效果较差的问题出现。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种注塑机吸盘结构。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种注塑机吸盘结构，包括：

吸盘体，呈环形中空结构，其具有吸附端与抽离端，所述抽离端的表面具有靠近内圈一侧开设有环形缺口；

罩体，呈两端开口的喇叭状，其一端固定设置在上述吸附端的外侧，且上述环形缺口沿径向位于上述罩体的内部；

触手板，沿周向等间隔的固定设置在上述吸附端的表面，其与上述吸附端连接的一端面为开口式；

抽离孔，开设在上述触手板的另一端面上；

外垫圈，固定设置在上述吸附端外边缘的位置上；

内垫圈，固定设置在上述吸附端内边缘的位置上；其中：

上述外垫圈与上述内垫圈的厚度均大于触手板的厚度，上述外垫圈与上述内垫圈均为具有弹性的橡胶垫圈。

进一步的，上述抽离端呈锥形。

进一步的，上述触手板与上述吸盘体内圈之间的距离大于其与外圈之间的距离。

进一步的，上述抽离孔至少为两个，且位于同一触手板上的抽离孔为偶数个。

进一步的，上述外垫圈外侧面沿轴向等间隔开设有至少一个的V型槽，且至少一个的V型槽之间首尾相接。

进一步的，上述外垫圈的厚度小于上述内垫圈的厚度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种注塑机吸盘结构。具备以下有益效果：

当吸盘体吸附工件时，通过设置多个触手板配合吸盘体的内圈内腔同时产生负压，使得一个吸盘体可同时对工件表面多处进行吸附，相对于传统吸盘只具有一个吸附位置而言，该种注塑机吸盘结构吸附工件的稳定性和效率都有明显的提高。