[实用新型]一种无尾桨直升机

说明书

本实用新型提供了一种无尾桨直升机，涉及直升机技术领域，其包括机身和设置于机身正上方的主旋翼，主旋翼的左、右两侧分别平行设置有第一副旋翼和第二副旋翼，第一副旋翼和第二副旋翼均通过实现其同步反向转动的传动机构与主旋翼的主转轴连接，主旋翼、第一副旋翼和第二副旋翼的桨叶均通过自动倾斜器安装于机身上，三个自动倾斜器联动连接。解决了现有技术中的直升机尾桨易损坏、噪音大、振动大的问题。

技术领域

本实用新型涉及直升机技术领域，特别是涉及一种无尾桨直升机。

背景技术

常见的直升机为单旋翼带尾桨式的布局，直升机的尾桨用于克服空气反作用扭转力矩，维持稳定飞行。调节尾桨转速，还可控制直升机飞行方向。但尾桨及其传动系统重量较大，桨叶叶片少、转速快、噪音大，维持其转动需消耗7～ 10％的动力，且因尾桨暴露在外，增加空气阻力，危及作业安全，大多数直升机事故是由于尾桨桨叶与作业人员、树木、建筑物、电杆或输电线相碰引起的。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种无尾桨直升机，解决了现有技术中的直升机尾桨易损坏、噪音大、振动大的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种无尾桨直升机，其包括机身和设置于机身正上方的主旋翼，主旋翼的左、右两侧分别平行设置有第一副旋翼和第二副旋翼，第一副旋翼和第二副旋翼均通过实现其同步反向转动的传动机构与主旋翼的主转轴连接，主旋翼、第一副旋翼和第二副旋翼的桨叶均通过自动倾斜器安装于机身上，三个自动倾斜器联动连接。

进一步地，传动机构包括将动力从主转轴传递到第一副旋翼或第二副旋翼上的锥齿轮组和改变主转轴转动方向的直齿轮组，锥齿轮组与直齿轮组通过第二传动轴连接。

进一步地，锥齿轮组包括固定于主转轴上的主伞齿轮和与主伞齿轮啮合的第一锥齿轮，第一锥齿轮通过第一传动轴同轴连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与副伞齿轮啮合，副伞齿轮固定于第二传动轴的一端。

进一步地，直齿轮组包括固定于第二传动轴上的主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮固定于第一副旋翼或第二副旋翼的副转轴上。

进一步地，主伞齿轮与副伞齿轮相同，第一锥齿轮与第二锥齿轮相同。

进一步地，第一副旋翼和第二副旋翼对称设置于主旋翼的两侧。

本实用新型的有益效果为：本方案中的直升机通过与主旋翼旋转方向相反且位于主旋翼两侧的第一副旋翼和第二副旋翼来平衡主旋翼的发作用扭矩，使机身保持平衡，提高了航向的稳定性；又由于两个副旋翼与主旋翼平行设置，副旋翼的桨叶在旋转过程中能够提高直升机的升力，降低了发动机的功率损失。

由于本方案中的直升机没有尾桨，消除了直升机在起降时因尾桨损坏造成的人员伤害风险，并同时消除了尾桨翼端产生的空气涡流，减轻了机身飞行时的振动，以及降低了飞行时的噪音。

附图说明

图1为无尾桨直升机的结构示意图。

图2为传动机构的结构示意图。

其中，1、机身；2、主旋翼；21、主转轴；3、第一副旋翼；31、副转轴； 4、第二副旋翼；5、传动机构；51、锥齿轮组；511、主伞齿轮；512、第一锥齿轮；513、第一传动轴；514、第二锥齿轮；515、副伞齿轮；52、直齿轮组； 521、主动齿轮；522、从动齿轮；53、第二传动轴；6、自动倾斜器。

具体实施方式